Investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL, por sus siglas en inglés) del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) utilizaron materiales magnéticamente reprogramables para recubrir cubos robóticos, lo que les permitió autoensamblarse y ser altamente selectivos con respecto a lo que conectan.
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De acuerdo con el informe publicado en el sitio web de Teche Blog, esta innovación del MIT hace que la reconfiguración en formas específicas y configuraciones elegidas sea mucho más fácil que los robots modulares autoensamblables anteriores.
El revestimiento de material magnético suave lo obtuvieron de imanes de refrigerador económicos, equipando a cada uno de los cubos con una firma magnética en cada una de sus caras.
Estas firmas aseguran que cada cara sea selectivamente atractiva solo para otra cara de todos los demás cubos, tanto para la traslación como para la rotación.
¿Qué pasa si los cubos entran a un tanque de agua?
Todos los cubos pueden programarse magnéticamente a una resolución muy fina. Por ejemplo, si se arrojan a un tanque de agua con una perturbación totalmente aleatoria, chocarán, pero si se encuentran con el equivocado, el cubo se cae y viceversa.
“Los investigadores crearon un método para programar magnéticamente materiales para hacer cubos que son muy exigentes con respecto a con quién se conectan, lo que permite un autoensamblaje más escalable”, explica la descripción de un video sobre los cubos robóticos en el canal de YouTube del MIT.
Martin Nisser, estudiante de doctorado en Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) del MIT, explicó: “El trabajo anterior en el autoensamblaje generalmente requería que las partes individuales fueran geométricamente diferentes, al igual que las piezas de un rompecabezas, lo que requiere la fabricación individual de todas las partes”.
“Sin embargo, al usar programas magnéticos, podemos fabricar piezas homogéneas a granel y programarlas para que adquieran estructuras objetivo específicas y, lo que es más importante, reprogramarlas para que adquieran nuevas formas más adelante sin tener que volver a fabricar las piezas”, concluyó Nisser.
