Si alguna vez se te ocurrió buscar tesoros en el mar dejados por los galeones españoles que naufragaron en su intento por transportar el oro de América a España, este robot u-CAT te va interesar.
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Taavi Salumäe, investigador en el Centro de Biorobótica de la Universidad de Tallinn, fue el diseñador del robot u-CAT.
El principio de locomoción de u-CAT es similar a las tortugas marinas. El accionamiento independiente de sus 4 aletas, hacen que el robot sea altamente maniobrable.
Para ello, se trabajó mucho en los algoritmos que reproducen el movimiento de las patas-aletas de las tortugas marinas.
Puede nadar hacia adelante y hacia atrás, hacia arriba y hacia abajo y girar en todas las direcciones.
La maniobrabilidad es una característica deseable cuando se inspeccionan los espacios marinos confinados, como los naufragios.
El robot lleva una cámara a bordo y las imágenes de vídeo pueden posteriormente utilizarse para reconstruir el lugar bajo el agua, con la ayuda de un ordenador.
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Los robots submarinos convencionales utilizan hélices para la locomoción, en cambio u-CAT puede conducirse en todas las direcciones, sin perturbar el agua, ni golpear los sedimentos del fondo que disminuyen la visibilidad en el interior de un naufragio o en el fondo marino.
Los robots submarinos son actualmente explotados en su mayoría en la industria de petróleo, gas y en defensa.
Estos robots son demasiado grandes y también demasiado caros para ser utilizados para el buceo en el interior de restos de naufragios.
Los naufragios son explorados actualmente por buceadores, pero esto es un procedimiento costoso y requiere mucho tiempo, y es a menudo, demasiado peligroso para los buzos.
El robot ha sido diseñado con el propósito de ofrecer una alternativa económica a los buceadores humanos.
U-CAT es parte de un proyecto de investigación llamado ARROWS, que está desarrollando tecnologías para ayudar a los arqueólogos subacuáticos, a encontrar restos de civilizaciones antiguas (y tesoros también).
“U-CAT trabajará en cooperación con otros robots submarinos más grandes y junto con las tecnologías de reconocimiento de imágenes para el descubrimiento, identificación y reconstrucción de sitios submarinos, facilitando el trabajo en todas las fases de una campaña arqueológica”, dice el Dr. Sebastiano Tusa, un arqueólogo subacuático del Gobierno Regional de Sicilia.
Link: Phys.org
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