Sindicato de payasos teme por su futuro ante la creación de esta máquina malabarista

Sindicato de payasos teme por su futuro ante la creación de esta máquina malabarista

Cada vez que veo a un robot o una máquina hacer cosas así de cotidianas como deportes o pasatiempos (y que supuestamente sólo el hombre hacía), aumenta un poco más mi temor respeto por ellas. Así como hace poco vimos cuadricópteros jugar a las paletas o un robot que podría llegar a la MLB, esta máquina creada por estudiantes de la Universidad Técnica de la República Checa, domina a la perfección el arte del malabarismo, con CINCO bolas. Yo con suerte alcanzo a un par de lanzamientos con tres manzanas…

En cuanto a lo técnico, esta máquina malabarista opera con tres motores lineales (uno para cada brazo y otro para el sistema de distribución de bolas ubicado al medio) y dos “manos” que pivotean para agarrar y lanzar las esferas. La precisión está dada por los codificadores de datos presentes en los motores y una cámara de alta velocidad que ayuda a afinar la trayectoria de los lanzamientos.

Y si notan en el video (tras el salto), cuando se le cae una, no tiene inconvenientes para recogerla y reintegrarla al juego:

Pero por si fuera poco, los ingenieros mecánicos Philipp Reist y Raffaello D’Andrea también crearon la versión “ciega” que es más bien un péndulo que domina una pelotita y hace su magia sin el apoyo de cámaras ni sensores; sólo con feedback mecánico y matemáticas. Lo triste es que esta máquina juega sola:

Link: Juggling Robots Get Fancier (IEEE Spectrum)