Justin: El robot que algún día ayudará a reparar satélites

Justin: El robot que algún día ayudará a reparar satélites

por

Justin es un robot humanoide desarrollado en el Instituto de Robótica y Mecatrónica (Centro Aeroespacial Alemán) con el objetivo de que algún día pueda reparar satélites o reabastecerlos de combustible. Se trata de un robot diestro en diferentes configuraciones: con ruedas para trabajos en la Tierra y espacial (sin ruedas ya que va montado en la nave).

Tiene torso, brazos y una cabeza con dos cámaras para obtener una visión estereoscópica y así percibir la profundidad en la manipulación de los brazos, así como dedos con sensores de fuerza y torque.

La idea a largo plazo es que Justin sea completamente autónomo, pero por el momento un enfoque de telepresencia robótica resulta más práctico. De manera que un operador humano lo podría controlar desde la Tierra utilizando una pantalla montada en la cabeza y una especie de exoesqueleto para manipular los brazos.

Link: DLR’s Justin Could Fix Satellites Someday (Plasticpals)