Un grupo de científicos de la Universidad de Granada (UGR), al sur de España, ha diseñado un “cerebelo artificial” que permite a los robots aprender a manipular objetos de forma mucho más precisa.

Y es que el sistema diseñado permite al robot “aprender” las características del objeto que se le presenta, como masa, inercia, resistencia que opone al movimiento; para luego asociarlas con otra serie de características casuales, como el color o la forma, lo que al final le ayudan a distinguirlo de otros objetos y le permite llevar a cabo una manipulación más exacta.

Bien sabemos que el cerebelo es una región del encéfalo cuya función principal es integrar las vías sensitivas y motoras, de forma que controla las órdenes que la corteza cerebral manda al aparato locomotor a través de las vías motoras. Vamos, que nos ayuda a coordinar los movimientos.

El cerebelo artificial diseñado permite al robot , entonces, la asociación entre las características del objeto, por lo que los investigadores explican que se puede entender como un proceso cognitivo llevado a cabo por el robot. Es por esto, que los responsables del proyecto han analizado cómo se realiza esta tarea para determinar cómo se pueden aprovechar estas capacidades “humanas” para el control de robots.

Destacan desde la UGR que este trabajo ha servido para desarrollar un simulador de redes neuronales al que han denominado EDLUT (http://edlut.googlecode.com), que está disponible a través de Internet, ya que ha sido liberado como software libre.

Y ahora bien, ¿qué ventajas representa esta investigación? Lo primero que destacan desde la Universidad de Granada es que gracias a este estudio se abre, a mediano plazo, la posibilidad de crear una nueva generación de robots capaces de interactuar con humanos sin que puedan provocarles daños físicos, mencionando por ejemplo a los robots industriales tradicionales, ya que podrán definirse nuevas estrategias de control para que el robot administre su fuerza, por ejemplo.

Destacan, además, que este estudio puede ir más allá de la robótica, y ser útil para el desarrollo de nuevos tratamientos para enfermedades relacionadas con el cerebelo, por ejemplo; así como la investigación de nuevos métodos de rehabilitación y lo que han llamado “prótesis inteligentes”.

De momento la investigación seguirá su curso, y se espera que se extienda hasta el año 2014, cuando se pretende obtener por primera vez un modelo completo y exhaustivo del cerebelo capaz de controlar en tiempo real sistemas robóticos. Honestamente creo que es un paso notable en la optimización de las capacidades de movimiento de los robots. Sin duda un granito de arena para la robótica… Vosotros ¿qué pensáis de este cerebelo artificial?

Link: Diseñan un cerebelo artificial que permite a los robots imitar la forma de manipular objetos de los seres humanos (UGR)

¿Cómo piensan lograr eliminar el plugin de Flash? La campaña es bastante simple, piden a las personas que lo desinstalen de sus computadores. Los activistas alegan que Flash Player es engorroso, se cae mucho, requiere de muchas actualizaciones de seguridad y no funciona en varios dispositivos móviles.

Para ampliar su lucha contra este plugin que según ellos hace la web menos accesible y tiene complicaciones de privacidad y seguridad, crearon un sitio web donde expresan su meta y razones. El sitio entrega instrucciones para que los usuarios de Windows y Mac puedan desinstalar el programa y fomentan el uso de navegadores que funcionen con HTML5.

Pareciera que Flash Player estuviera destinado a caer. La semana pasada Adobe anunció que no continuará el desarrollo de este software para móviles, sino que la empresa se enfocará en el desarrollo en torno a HTLM5.

Tras este anuncio varios expertos dijeron que Flash para computador esta destinado a morir también pero que tomará varios años para que HTLM5 lo reemplace. Pero los miembros de Occupy Flash no están dispuestos a esperar. Lo que ellos quieren es que la tecnología siga adelante hacia el futuro en que la web no usará plugins.

Links:
- “Occupy Flash” movement wants to end Adobe plug-in (Techworld)
- “Occupy Flash” wants Adobe´s plugin to die now, not later (Time Magazine)

Esto significa que el SDK funciona tanto en Windows 7 como Windows 8 Developer Preview, como aplicación de escritorio. El SDK beta 2, que incluye también varias mejoras respecto de la primera versión, está disponible bajo una licencia académica de Microsoft.

“Desarrollar aplicaciones para Kinect es esencialmente lo mismo que desarrollar otras aplicaciones de Windows, excepto que este SDK entrega soporte para las características del sensor Kinect (imágenes a color, profundidad, audio, datos de esqueleto, etc)”, señaló la empresa.

Microsoft ha dicho que lanzará una versión comercial del SDK a principios del próximo año. Según la empresa, más de 200 compañías están interesadas en investigar el potencial comercial de Kinect combinado con un PC.

Link: Microsoft adds Windows 8 support to its Kinect development kit (ZDNet)

Con esa misión nace TedCas, una aplicación desarrollada para Kinect que busca que los médicos participantes en una cirugía puedan acceder a datos computarizados del expediente del paciente sin necesidad de tener contacto físico con el PC: Manipulando los equipos a través del Kinect.

Desarrollada por los emprendedores españoles Jesús Miguel Pérez y Daniel Calvo, TedCas se impuso como ganadora del Concurso “Únete al movimiento Kinect” organizado por Microsoft y es uno de los diez proyectos a acelerar por Telefónica a través de su Proyecto Wayra en España. Tuvimos oportunidad de conversar con Jesús Miguel Pérez quién amablemente respondió algunas de nuestras preguntas.

Lo primero que se nos viene a la mente al escuchar de TedCas es cómo un par de informáticos detectaron esta necesidad en los quirófanos. Al respecto, Jesús Miguel nos explica su contacto con el gremio médico:

Tengo bastante contacto con personas del entorno médico. Entre ellos, el Doctor Javier Llorca, decano de la facultad de medicina de Cantabria y director del grupo de Epidemiología y Biología Computacional, es un buen amigo y solemos comentar diferentes posibilidades de colaboración entre la ingeniería y la medicina. Nosotros ya teníamos aplicaciones de la Microsoft Kinect en otros ámbitos y hablando con él me surgió esa idea”.

TedCas simula una pantalla táctil donde los cirujanos pueden leer el material médico de la historia del paciente al que están interviniendo, pero sin tocar nada. Simplemente con el movimiento, tal como se interactúa en las aplicaciones y juegos de Kinect.

Visto lo anterior es comprensible la utilidad de TedCas para minimizar las posibilidades de contaminación en quirófano, que en palabras de los desarrolladores de la aplicación:

Contribuye a reducir los 300.000 casos de contagios por este tipo de infecciones que se contraen cada año solamente en España, de los cuáles 6.000 causan la muerte del paciente y ocasionan 600 millones de euros de gasto al sistema sanitario”.

Y ahora un dato interesante para los emprendedores tecnológicos: Jesús Miguel recuerda que en el origen del proyecto no contaron con apoyo de ningún tipo, por lo que todo el esfuerzo del desarrollo corrió por su cuenta (tanto en esfuerzo como en recursos).

En todo el desarrollo los impulsó la “ilusión” del equipo, recuerda, al tiempo que dedica sus recientes triunfos con TedCas a Gaby, una amiga argentina que recientemente perdió a su hermano a causa de una enfermedad: “Ojalá este tipo de sistemas ayuden a que nadie tenga que pasar por ese dolor”, comenta emocionado.

El siguiente paso es cerrar un acuerdo (actualmente en proceso) con diversas instituciones del mundo de la medicina para el desarrollo final (necesitamos saber cuales son las necesidades específicas de los profesionales del entorno quirúrgico). En paralelo, y gracias al apoyo mediático y comercial de Wayra y Microsoft, abriremos nuevos contactos que nos permitan una penetración de mercado mayor”, explica Jesús Miguel sobre el futuro de TedCas.

Y es que aunque TedCas ya es un producto funcional, aún es necesario adaptarlo a las
necesidades concretas del entorno quirúrgico: “Esperamos tener un producto final en 3 meses y a partir de ahí, comercializarlo”, puntualiza uno de sus desarrolladores.

Para este joven emprendedor de Cantabria lo más importante en el proceso de materialización de una idea es no perder la ilusión en ningún momento. Por eso, Jesús Miguel quiso compartir un mensaje con otros jóvenes emprendedores:

Es muy común tener sueños de éxito y empezar con ilusión un proyecto y darse por
vencido una vez se fracasa. Cuando a Edison le achacaron casi mil fracasos en su camino hacia la invención de una bombilla, él dijo: ‘No fracasé, sólo descubrí 999 maneras de como no hacer una bombilla’. Seguid soñando con cambiar el mundo y recordad que el único sueño que jamás será realidad es el que no se tiene… En épocas de crisis como la actual es cuando más se necesitan soñadores… ¡Mucha suerte a todos!

Evidentemente, aunque se refieran a la aplicación que tendría TedCas en España, es una aplicación útil para el resto de los quirófanos del mundo, por lo que el aporte de Jesús y Daniel resulta de gran relevancia para todos. ¿No crees? Acá un vídeo con una demostración de TedCas hecha por sus propios desarrolladores:

Click aqui para ver el video.

Tierno... ¿o no?

En Japón la población está envejeciendo. Quizás por eso esta no es la primera vez que hablamos de robots bebés japoneses, como esta cabecita y estos otros fenómenos. Ahora, la Universidad de Osaka presentó a los “Pneuborn-7II” y “Pneuborn-13″, dos robots bebés que usan músculos neumáticos para imitar los movimientos de los infantes.

El Pneuborn-7II es del tamaño de un bebé de 7 meses, y fue construido para estudiar la relación entre el desarrollo motor y el cuerpo. Mide 80cm de alto, pesa 5,4 kilos y tiene 26 grados de libertad, activados por 19 músculos neumáticos. El Pneuborn-13 en tanto imita a un niño de 13 meses, y pretende estudiar la estructura músculo-esqueleto necesaria para caminar en forma bípeda. Tiene 18 músculos pneumáticos, concentrados en los tobillos, rodillas y caderas. Mide 75 cm, pesa 3,9 kilos y tiene 21 grados de libertad.

Los robots serán presentados en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización en Shanghai esta semana. Y aunque la investigación de los principios biomecánicos es buena, estos bebés robot no me dan ninguna confianza…

Link: Pneuborn-7II & Pneuborn-13 (Plastic Pals)

Es así que hasta el pasado 29 de marzo la compañía japonesa logró distribuir alrededor del mundo 50 millones de unidades de PS3 (una tercera parte del total de ventas alcanzadas por la PS2 durante toda su existencia).

Recordemos que dicha consola fue lanzada en noviembre de 2006 presentándose como la consola más poderosa y evolucionada de la época (primera en utilizar un procesador Cell, soporte para discos Blu-ray y conexión HDMI).

Por el lado del control Move la compañía informó que se han distribuido 8 millones de unidades (lo que de alguna manera también ayudó para que se comercializaran más consolas), existiendo en la actualidad unos 155 títulos especialmente adaptados para dicho control o que fueron diseñados especialmente para su uso.

Finalmente el servicio PlayStation Network cuenta con más de 75 millones de cuentas registradas (aunque no se informa de las que efectivamente se encuentran activas).

Link: Sony PS3 shipments top 50 million; Move hits 8 million (USA Today)

(cc) Great Beyond

Un fin de semana estaba tomando desayuno con mis hermanos y llegó mi papá con un artefacto que puso sobre la mesa. Parecía un pájaro, y delante le puso un vaso con agua. Luego hizo que el pájaro “bebiera” agua, mientras nosotros observábamos cómo comenzó a balancearse y balancearse… permanentemente. “¿Por qué no se detiene?”, preguntó mi papá.

Estuvimos devanándonos los sesos mientras masticábamos pan con mantequilla, tratando de adivinar cómo funcionaba.

La verdad es que este pájaro nació en 1945 de la mente de Miles V. Sullivan, quien originalmente no estaba pensando en un juguete. Sullivan era un inventor y químico que trabajaba para Bell Labs, pero que en sus años mozos también disfrutaba salir a distraerse. En una de esas noches, se quedó mirando un Wurlitzer que tenía una serie de tubos con burbujas que se movían alrededor del aparato. Ahí se puso a pensar en cómo se movían esas burbujas, y cómo la energía no se estaba usando en nada. Entonces pensó que algo se podía hacer con ella.

Click aqui para ver el video.

Lo que quería lograr Sullivan era capturar el movimiento, por lo que empezó a jugar con tubos, gas y líquido. La investigación se convirtió en algo serio, que involucró a su compañero de doctorado George Shackley.

El nombre oficial del invento fue “motor de calor”, y se patentó el 18 de junio de 1946, bajo el número 2.402.463 en Estados Unidos. Básicamente eran burbujas de vidrio unidas por un tubo que, en apariencia, podrían moverse infinitamente. La idea de disfrazar los tubos como un pájaro vino después, y fue lo que terminó por convertir al invento en un popular (aunque muy complejo) juguete.

Lo que hace el pájaro es capitalizar diferencias de temperatura para crear energía cinética. El dispositivo consiste en dos burbujas de vidrio unidas por un tubo. El tubo se extiende casi por completo en la burbuja de abajo, pero no penetra la burbuja de arriba. Abajo se concentra un líquido coloreado (cloruro de metileno).

Para iniciar el proceso hay que sumergir la cabeza del pájaro – envuelta en esponja – en el agua. Cuando el agua se evapora a temperatura ambiente, la cabeza del pájaro se enfría. Como la parte de abajo del pájaro está tibia (a temperatura normal) y la de arriba está fría, la presión de vapor del líquido en la burbuja inferior aumenta, lo que hace que el cloruro de metileno suba por el tubo hasta la burbuja de arriba. Con el líquido en la parte de arriba, la “cabeza” del pájaro se pone pesada, y el pájaro entonces se inclina y vuelve a beber agua.

La cabeza se moja, y como se vuelve a enfriar con la evaporación, el vapor se condensa y el líquido cae una vez más a la burbuja de abajo. Con eso, el pájaro se endereza, y se inicia el proceso otra vez.

Mientras haya agua donde mojar la cabeza (o alguna manera de mantener la diferencia de temperatura entre las dos burbujas), el movimiento del pájaro puede continuar de forma indefinida. Si la cabeza y la cola están a la misma temperatura, el pájaro se quedará quieto.

El pájaro bebedor se convirtió en un enigma para los estudiantes en temas como la termodinámica, química y física. Se dice que dejó perplejo a Albert Einstein, quien llegó a creer que ésta era la solución para el movimiento perpetuo. Einstein se dio cuenta a tiempo de que eso no era posible, aunque rechazó desarmar el aparato para averiguar cómo funcionaba exactamente.

Click aqui para ver el video.

Links:
- The drinking bird – scientific toy for the ages (Kuriositas)
- Drinking bird (Wikipedia)

PrimeSense, los creadores originales de Kinect para la Xbox 360, anunciaron que están trabajando en un controlador de este tipo pero pensado específicamente para PC. La compañía trabajará con Asus, que fabricará el dispositivo y pondrá a disposición una tienda online de aplicaciones compatibles.

El control se llama por ahora “WAVI Xtion” y su foco estará en el control de multimedia en el computador, pensado más que nada para equipos que actúan como media center, en lugar de controlar juegos como en Kinect.

No está claro cuánto éxito pueda tener un dispositivo como este, aunque los desarrolladores se han mostrado bastante interesados en crear aplicaciones propias para Kinect para usar con el PC, de modo que podría apuntar a ese tipo de funciones.

El WAVI Xtion será lanzado en febrero, y tendrá una breve aparición durante CES esta semana, así que es probable que nos enteremos de algo más durante el evento.

Link: Kinect designers to debut motion controller for PC (ArsTechnica)

En una de las ideas más tristes que ha visto la robótica, un grupo de ingenieros creó el robot “JADA”, el primer robot del mundo pensado para jugar badminton. Y aquí empiezan las preguntas: ¿alguien había pensado que es necesario un robot que juegue badminton?

Obviando esa pregunta, hay que ver cómo juega. JADA funciona montado sobre un riel que se mueve en el fondo de la cancha de manera horizontal. Sabe cómo moverse basado en un tracking del movimiento de la pluma, lo que hace que sus movimientos sean exactos. El problema es que sólo se mueve en un eje, no puede moverse hacia adelante, por lo que si le pegas un poco menos fuerte a la pluma, JADA no llega. Ganaste. Y puedes ganar así siempre.

Es de esperar que haya una nueva versión de JADA en el futuro que solucione ese problema, así que por ahora concentrémonos en el video de demostración (arriba). En él, los creadores comparan la velocidad de JADA con la de un telar y la exactitud de sus movimientos con la de un tractor para la cosecha de un campo. No exactamente las cosas que se vienen a la mente cuando uno juega badminton.

Link: Badminton robot provides hours of entertainment for the lonely (DVice)

El simulador está construido con un brazo robótico que tiene instalado en su extremo un simulador de manejo, con una pantalla que rodea al conductor. El programa simula que se está manejando un Ferrari F2007, y el brazo recrea los movimientos del auto mientras levanta al sujeto 2 metros sobre el suelo.

El CyberMotion no fue creado como juego o para simular cómo es manejar el auto sino que para estudiar cómo reacciona el hombre ante el movimiento. Paolo Giordano explica:

Un sistema de simulación de movimiento es una herramienta fundamental para entender cómo el hombre experimenta la sensación de movimiento (…) Mediante la ejecución de experimentos adecuados, se puede obtener una mejor idea de los procesos cognitivos del cerebro.

Aunque hay un retraso de poco menos de un segundo en la reacción del robot, los investigadores están conformes y dicen que pueden adaptar el simulador para recrear la experiencia de un avión, un helicóptero, un barco y otras naves. Después del salto, un video del CyberMotion en funcionamiento.

Click aqui para ver el video.

Link: Engineers turn robot arm into Formula 1 simulador (IEEE Spectrum)

Cuando Sony anunció su nuevo control de movimiento llamado Move, aseguró que su comercialización se realizaría hacia el otoño en el hemisferio norte.

Claro que los planes de Sony parece que no son compartidos por los dueños de una tienda de videojuegos en Sudáfrica, quienes aseguran a los cuatro vientos que contarán con el nuevo control para la PS3 a partir de julio.Dicha información sale publicada en una revista electrónica en donde la tienda promociona sus productos, específicamente en la página 14 en donde podemos ver un aviso en donde se nos advierte sobre el próximo arribo del control Move.

Es de esperar que la información no sea un error y que Sony efectivamente haya decidido adelantar la puesta en venta del nuevo control, en caso contrario podríamos ponernos en contacto con alguien que vaya al mundial para que pase por la tienda a reclamar.

Link: BT Games (Vía CrunchGear)

Investigadores de la Universidad de UTAH dicen que la manera en que oscilan las señales de una red inalámbrica puede revelar el movimiento de una persona a puertas cerradas. Joey Wilson y Neal Patwari han desarrollado una técnica llamada “Tomografía de imágenes basadas en la varianza de ondas de radio” que procesa las señales para revelan signos de movimiento. Incluso la idea ha sido probada en una red inalámbrica de 34 nodos usando el estándar inalámbrico IEEE 802.15.4, el estándar para redes inalámbricas de área personal con tasas bajas de transmisión de datos, tales como ZigBee.

La idea básica es sencilla. La fuerza de la señal en cualquier punto de una red es la suma de todas las rutas de las ondas de radio pueden tomar para llegar al receptor. Cualquier cambio en el volumen de espacio a través del cual las señales pasan, por ejemplo, causado por el movimiento de una persona, hace que la fuerza de la señal varíe.

Wilson y Patwari dicen que fueron capaces de localizar objetos en movimiento en la sala a menos de un metro. El equipo dice que existe un gran potencial para mejorar su sistema, aumentando la precisión y reduciendo el número de nodos, sobre todo si el sistema se utiliza con redes GPS, Wi-Fi o redes celulares.

Uno de los grandes beneficios es el costo, regularme los sistemas militares de visualización a través de paredes puede costar hasta 100 mil dólares.

Esto significa que el concepto de Visión Sonar 3D de Batman:The Dark Knight no estaba del todo descabellado.

Click aqui para ver el video.

Link: Reseachers use Wi-Fi to see through walls for cheap (Dvice)