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	<title>FayerWayer &#187; iRobot</title>
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	<description>Dosis diarias de tecnología en español.™</description>
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		<title>Cómo hacer un robot de telepresencia por US$ 500</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2011/02/como-hacer-un-robot-de-telepresencia-por-us-500/</link>
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		<pubDate>Sun, 13 Feb 2011 22:27:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Neira</dc:creator>
				<category><![CDATA[Destacados]]></category>
		<category><![CDATA[Entretenimiento]]></category>
		<category><![CDATA[Hardware]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
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		<description><![CDATA[El creador del robot subió a su sitio las instrucciones de cómo hacerlo.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.fayerwayer.com/2011/02/como-hacer-un-robot-de-telepresencia-por-us-500/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p>
<p>Johnny Chung Lee es un conocido modificador de productos. Ha hecho varios hacks del Wiimote, y más recientemente, de Kinect. Hace poco se cambió de Seattle a Mountain View, lejos de su novia. Para tratar de hacer que la distancia parezca menos, Johnny pensó en formas para mantener el contacto. Y mientras cualquier habría pensado &#8220;¡hey, ocupemos Skype!&#8221;, él hizo algo más complicado: construyó su propio robot de telepresencia.</p>
<p>Ya hemos visto varios de estos robots. Sheldon Cooper ocupó uno en The Big Bang Theory, y la semana pasada les contamos sobre <a href="http://www.fayerwayer.com/2011/02/estudiante-de-texas-usa-robot-de-telepresencia-para-ir-al-colegio/">un niño que los usa para ir al colegio</a>. El problema es que suelen ser muy caros, generalmente sobre los US$ 15 mil. Ahí radica la gracia del robot de Johnny Chung Lee: sólo cuesta US$ 500.</p>
<p>Para construirlo usó un iRobot Create (de los mismos creadores de la Roomba) y un netbook con Skype. Eso, más los cables, suma un costo de US$ 500. En su <a href="http://procrastineering.blogspot.com/2011/02/low-cost-video-chat-robot.html">sitio</a> subió las instrucciones de cómo hacerlo, además del código que usó para que el robot pueda ser controlado remotamente. Las mismas instrucciones están en el video de arriba.</p>
<p><strong>Link:</strong> <a href="http://www.engadget.com/2011/02/11/johnny-chung-lee-makes-diy-telepresence-bot-out-of-an-irobot-cre/">Johnny Chung Lee makes DIY telepresence bot out of an iRobot Create and a netbook</a> <em>(Engadget)</em></p>
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		<title>CES 2011: AVA, el robot de telepresencia que permite el desarrollo de aplicaciones</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2011/01/ava-el-robot-de-telepresencia-que-permite-el-desarrollo-de-aplicaciones-para-su-uso/</link>
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		<pubDate>Fri, 07 Jan 2011 10:14:12 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Ivan L. Gimeno</dc:creator>
				<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[AVA]]></category>
		<category><![CDATA[CES 2011]]></category>
		<category><![CDATA[DARPA]]></category>
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		<description><![CDATA[Tiene una forma un poco rara, pero como robot nos gusta. Y con el tiempo puede que hasta nos salve la vida (o aprendamos a modificar su láser para conquistar el mundo). Se trata de AVA, un sistema robótico de [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<h4><span style="font-weight: normal;"><p><a href="http://www.fayerwayer.com/2011/01/ava-el-robot-de-telepresencia-que-permite-el-desarrollo-de-aplicaciones-para-su-uso/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p></span></h4>
<p>Tiene una forma un poco rara, pero como robot nos gusta. Y con el tiempo puede que hasta nos salve la vida (o aprendamos a modificar su láser para conquistar el mundo). <strong>Se trata de AVA, un sistema robótico de telepresencia  que cuenta además con una <em>tablet </em>en su parte superior, un iPad más concretamente, y que se ha presentado en el omnipresente y omnívoro Ces 2011.</strong></p>
<p>AVA puede ajustar su tamaño en varias posiciones para que podamos mirarle a la cara (bueno, a la pantalla de la<em> tablet</em>) y se desplaza sobre un cadenado de tres ruedas. Para evitar caídas o golpes contra otras personas, robots u objetos cuenta con un sistema del tipo de los desarrollados por la  <a href="http://www.fayerwayer.com/2010/04/transformer-tx-vehiculo-volador-de-darpa/" target="_blank">DARPA</a>. A nivel de sensores cuenta con unos del tipo <a href="http://www.fayerwayer.com/2010/04/primera-mirada-a-project-natal/" target="_blank">PrimeSense</a>, similares a los usados en el <a href="http://www.fayerwayer.com/2010/06/microsoft-presenta-kinect-para-xbox-360/" target="_blank">Kinect</a>, junto a medidores láser, sensores acústicos y de nivel, además de lo fundamental en un robot de este tipo: una cámara y un micrófono con los cuales ejecutar sus funciones de telepresencia.</p>
<p>Pero quizá lo más interesante es que el fabricante, iRobot (autor de un intento de robot similar anterior, un <a href="http://www.fayerwayer.com/2008/09/aspiradora-roomba-hello-kitty/all-comments/%3Fdoing_wp_cron" target="_blank">Roomba </a>modificado), ha creado una plataforma de aplicaciones donde los desarrolladores podrán subir sus creaciones con nuevas funcionalidades para el AVA (el servicio y reposición de cerveza es mi sugerencia a los futuros creadores).</p>
<p><strong>Link:</strong><a href="http://www.engadget.com/2011/01/06/irobot-debuts-ava-telepresence-robot-with-tablet-controls/" target="_blank"> iRobot debuts AVA telepresence robot with tablet controls </a>(<em>Engadget</em>)</p>
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		<title>iRobot JSEL: Primeros pasos de un robot de piel química</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/10/irobot-jsel-primeros-pasos-de-un-robot-basado-en-piel-jamming-con-locomocion/</link>
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		<pubDate>Thu, 15 Oct 2009 18:05:34 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Boxbyte</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ciencia]]></category>
		<category><![CDATA[chembot]]></category>
		<category><![CDATA[DARPA]]></category>
		<category><![CDATA[iRobot]]></category>
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		<category><![CDATA[piel elástica]]></category>

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		<description><![CDATA[Uno de los prototipos más extraños e interesantes de iRobot Coporation es el robot químico o chembot, un robot que cambia de forma, sin motores, ruedas o cualquier otro elemento rígido. Se ejecuta en energía química y es hecho de [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignright size-medium wp-image-39376" title="091013-chembot-01" src="http://www.fayerwayer.com/up/2009/10/091013-chembot-01-300x212.jpg" alt="091013-chembot-01" width="300" height="212" />Uno de los prototipos más extraños e interesantes<em> </em>de <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot#cite_note-15" target="_blank"><strong>iRobot Coporation</strong></a> es el <em><strong>robot químico</strong></em> o <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/IRobot#Chembot" target="_blank"><strong>chembot</strong></a>, un robot que cambia de forma, sin motores, ruedas o cualquier otro elemento rígido. Se ejecuta en energía química y es hecho de elastómeros dieléctricos, que son extremadamente flexibles y pueden cambiar su forma con campos eléctricos o magnéticos. En el futuro, el programa apunta a construir un robot que sea completamente blando y capaz de meterse a través de un agujero del tamaño de una moneda de 10 centavos.</p>
<p>Investigadores de iRobot y la Universidad de Chicago discutirán de su chembot del tamaño de la palma durante el <a href="http://www.iros09.mtu.edu/index.php/IROS_2009:_The_2009_IEEE/RSJ_International_Conference_on_Intelligent_RObots_and_Systems" target="_blank">IEEE/RSJ Conferencia Internacional sobre Sistemas y Robot Inteligentes</a>. Donde demostrarán su concepto JSEL (Jamming Skin Enabled Locomotion) o bien &#8220;piel elástica Jamming con locomoción habilitada&#8221; que permite el control del movimiento de este robot. El polímero utilizado para la piel elástica del bot es de una solución prefabricada de goma de silicona.</p>
<p><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Jamming_%28physics%29" target="_blank"><em>Jamming</em></a> en la física es un proceso por el cual algunos materiales, tales como cristales, espumas, y otros fluidos complejos, se vuelven rígidos con una densidad mayor.</p>
<p><a href="http://eliax.com/index.php?/archives/6536-Cientificos-creando-robot-puramente-liquido-que-se-movera-y-pensara.html" target="_blank">No estamos hablando</a> de la llegada de los <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/T-1000" target="_blank">T-1.000</a>, pero si de una especie de <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Flubber_%28film%29" target="_blank"><em>Flubber</em></a> de silicona, controlado por la <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Defense_Advanced_Research_Projects_Agency" target="_blank">DARPA</a> para ayudar a los soldados a tener acceso a áreas hostiles o inaccesibles. No por nada el año pasado se<a href="http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=86&amp;id=400&amp;referrer=85" target="_blank"> invirtieron 3,3 millones de dólares en este proyecto</a>.</p>
<p><span id="more-39375"></span></p>
<p style="text-align: center;"><p><a href="http://www.fayerwayer.com/2009/10/irobot-jsel-primeros-pasos-de-un-robot-basado-en-piel-jamming-con-locomocion/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p></p>
<p><strong>Link: </strong><a href="http://spectrum.ieee.org/blog/robotics/robotics-software/automaton/irobot-soft-morphing-blob-chembot" target="_blank">iRobot&#8217;s Shape-Shifting Blob &#8216;Bot Takes Its First Steps</a><em> (IEEE Spectrum)</em></p>
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