La investigación ha comprobado una hipótesis revolucionaria según la cual los robots podrían aprender a “pensar” acerca de las acciones que pueden realizar en relación con un objeto.

¿Cómo funciona? El Proyecto PACO-Plus se proponía comprobar la llamada teoría de los “complejos objeto-acción”, que consisten en unidades de “pensamiento práctico”, un enfoque mediante el que se diseñan programas informáticos y dispositivos que permiten a un robot “pensar” acerca de objetos desde la perspectiva de las acciones que pueden realizarse sobre ellos.

Por ejemplo, si un robot ve un objeto que tiene un asa, podría agarrarla. Si el objeto tiene una abertura, el robot podría encajar algo en ella o llenar el objeto de líquido, si tiene una puerta puede intentar abrirla… Así, los objetos van adquiriendo significado a través de la gama de acciones que el robot puede realizar sobre ellos.

Robots humanoides

El Proyecto PACO-Plus llevó a cabo la mayor parte de su trabajo con robots humanoides, es decir, robots con forma de personas. El coordinador del proyecto, el Dr. Tamim Asfour del Grupo de Investigación con Humanoides del Instituto de Antropomática del Instituto Tecnológico de Karlsruhe (KIT, Alemania), explica así el porqué de su elección:

Los robots humanoides son réplicas artificiales con capacidades perceptivas y motoras complejas y sofisticadas, lo que los convierte en la plataforma experimental más adecuada para estudiar la cognición y el procesamiento cognitivo de información”.

De esta manera el Proyecto PACO-Plus retoma la labor realizada por Rodney Brooks, del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) quién fue el primero en declarar explícitamente que la cognición es una función de nuestras percepciones y de nuestra capacidad de interactuar con el entorno, es decir, que la cognición surge de nuestra presencia física y ubicada en el medio.

Para el profesor Brooks, el movimiento y la interacción con el entorno son los problemas más complicados en la evolución biológica, por lo que una vez que una especie lo consigue, resulta relativamente fácil “evolucionar” hacia el razonamiento simbólico avanzado propio del pensamiento abstracto.

Ensayo y error

Explican los responsables del Proyecto PACO-Plus que en muchos sentidos, el enfoque con el que trabajan imita los procesos de aprendizaje de los niños pequeños: Cuando se encuentran con un objeto nuevo, suelen tratar de agarrarlo, introducírselo en la boca o golpearlo contra otro objeto.

En el caso de los niños, van aprendiendo poco a poco, por medio del aprendizaje de ensayo y error. Por ejemplo aprenden que una forma redondeada encaja en un orificio redondeado, y de esta manera van ampliando su repertorio de acciones. Además, la comprensión de los niños se amplía mediante la observación de otras personas.

Se trata de un planteamiento mucho más interesante de pensamiento autónomo de los robots, puesto que favorece la aparición de comportamientos nuevos y complejos de manera espontánea a partir de reglas bastante sencillas, según explicaron los investigadores.

Eso sí, si eres de los que como yo sueñan con el momento en que puedas encargar el desarrollo de tu propia Robotina para que te ayude en las tareas del hogar, más vale la pena que te armes de muchísima paciencia, porque desde el Proyecto PACO-Plus aseguran que si bien han logrado importantes avances, aún no hay verdaderos candidatos a robots “inteligentes”… Ojalá me alcance la vida para estrenar mi Robotina particular.

Link: Robots ‘think’ with their hands (CORDIS)

El desarrollo de la robótica sigue mostrando avances que sorprenden y que nos llevan a pensar que estamos muy cerca de lograr verdaderos robots humanoides.

Tal es el caso del robot Acroban presentado recientemente en la conferencia Siggraph 2010, un pequeño robot que a simple vista se ve bastante frágil pero que, luego de ver el video, nos hace recordar a esos monos porfiados inflables que se mantienen en pie en todo momento.

Si bien faltan muchos años para que veamos robots que reflejen fielmente los complejos movimientos del ser humano, no deja de sorprender el grado de avance alcanzado por la robótica moderna.

Link:The Acroban Humanoid, Siggraph 2010 Emerging Technologies(Vía Clubic)

Durante la ceremonia del día Nacional de la Industria,  autoridades iraníes presentaron a SURENA II (como el célebre comandante iraní), un robot humanoide que puede caminar como una persona. En apariencia es muy similar a Asimo, pero en realidad es el primer robot de este tipo concebido en Irán por expertos en robótica de la Universidad de Teherán.

El robot tiene 145cm de alto y pesa 45 kg. A diferencia de su modelo original con ruedas, Surena II puede caminar lentamente con movimientos regulares de brazos y las piernas. La televisión estatal dijo que los ingenieros todavía están desarrollando las capacidades de sonido y visión para el robot, pero tiene esperanza que algún día se utilice para realizar tareas difíciles y delicadas.

Link: Surena-2 (Plasticpals)

Simon es un robot que posee un torso articulado, brazos con 7 grados de libertad (7-DOF), manos antropomorfas de Meka Robotics junto con una cabeza expresiva diseñada en Georgia Tech. Adicionalmente la cabeza tiene rasgos expresivos en ojos y oídos iluminados por LEDs. Simon está diseñado para estudiar la interacción persona-robot de un enfoque del aprendizaje social, tales como el aprendizaje por demostración y la colaboración humano-robot.

Meka Robotics es una startup de Silicon Valley fundada por Aaron Edsinger y Jeff Weber co-creadores del famoso Domo humanoide.

El robot Simon utiliza expresiones, señas y gestos para comunicar si ha entendido correctamente las instrucciones verbales de un instructor. Thomaz espera que estas capacidades, en combinación con la visión por computadora, el procesamiento del habla y la capacidad de comprender, permitan a Simon operar con éxito en el mundo real.

Antes de que los robots puedan ser realmente útiles en los hogares, escuelas y hospitales, tienen que ser capaces de aprender nuevas habilidades, dice la Dra. Andrea Thomaz, quién diseñó algoritmos de aprendizaje automático basado en los mecanismos de aprendizaje y construyó en los robots Junior y Simon, que tienen rostros que realizan expresiones básicas y manos que pueden sujetar objetos simples.

Click aqui para ver el video.

Link: Simon the robot wins award, is super cute, seems pretty boring to hang out with (Engadget)

Click aqui para ver el video.

Toyota a pesar de haber entrado muchos después que Honda en el desarrollo de un humanoide con capacidades para interactuar con los seres humanos, ha mostrado avances favorables en sus propios prototipos.

Uno de esos prototipos de humanoides robot mide 130cm de altura y pesa 50Kgr, sus piernas tienen 7 grados de libertad y puede funcionar a una velocidad promedio de 7 km/h, a diferencia de ASIMO que alcanza una velocidad máxima de 6 km/h.

Lo investigadores de Toyota desarrollaron métodos en tiempo real para el control de equilibrio, lo que significa que el robot puedo equilibrarse aún cuando alguien lo empuje estando en movimiento.

Este es un pequeño paso (de 340ms entre cada paso) para el humanoide, pero un gran salto para Skynet.

LInk: Toyota Humanoid Can Outrun ASIMO (BotJunkie)