Simon: Robot diseñado para estudiar la interacción persona-robot

Publicado el 24/08/2009 a las 2:31 pm por Boxbyte

La Dr. Andrea Thomaz del Laboratorio de Maquinas Sociales Inteligentes del Georgia Tech fue galardonada con el “MIT Tech Review 2009 Young Innovators Under 35” gracias a su reciente proyecto, Simon.

Simon es un robot que posee un torso articulado, brazos con 7 grados de libertad (7-DOF), manos antropomorfas de Meka Robotics junto con una cabeza expresiva diseñada en Georgia Tech. Adicionalmente la cabeza tiene rasgos expresivos en ojos y oídos iluminados por LEDs. Simon está diseñado para estudiar la interacción persona-robot de un enfoque del aprendizaje social, tales como el aprendizaje por demostración y la colaboración humano-robot.

Meka Robotics es una startup de Silicon Valley fundada por Aaron Edsinger y Jeff Weber co-creadores del famoso Domo humanoide.

El robot Simon utiliza expresiones, señas y gestos para comunicar si ha entendido correctamente las instrucciones verbales de un instructor. Thomaz espera que estas capacidades, en combinación con la visión por computadora, el procesamiento del habla y la capacidad de comprender, permitan a Simon operar con éxito en el mundo real.

Antes de que los robots puedan ser realmente útiles en los hogares, escuelas y hospitales, tienen que ser capaces de aprender nuevas habilidades, dice la Dra. Andrea Thomaz, quién diseñó algoritmos de aprendizaje automático basado en los mecanismos de aprendizaje y construyó en los robots Junior y Simon, que tienen rostros que realizan expresiones básicas y manos que pueden sujetar objetos simples.

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Toyota: Robot humanoide corriendo a un promedio de 7 km/h

Publicado el 23/07/2009 a las 9:37 am por Boxbyte

Toyota a pesar de haber entrado muchos después que Honda en el desarrollo de un humanoide con capacidades para interactuar con los seres humanos, ha mostrado avances favorables en sus propios prototipos.

Uno de esos prototipos de humanoides robot mide 130cm de altura y pesa 50Kgr, sus piernas tienen 7 grados de libertad y puede funcionar a una velocidad promedio de 7 km/h, a diferencia de ASIMO que alcanza una velocidad máxima de 6 km/h.

Lo investigadores de Toyota desarrollaron métodos en tiempo real para el control de equilibrio, lo que significa que el robot puedo equilibrarse aún cuando alguien lo empuje estando en movimiento.

Este es un pequeño paso (de 340ms entre cada paso) para el humanoide, pero un gran salto para Skynet.

LInk: Toyota Humanoid Can Outrun ASIMO (BotJunkie)