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	<title>FayerWayer &#187; Equilibrio</title>
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	<description>Dosis diarias de tecnología en español.™</description>
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		<title>SARCOS: un robot que replica movimiento humano (y nuestro equilibrio)</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2011/04/sarcos-un-robot-que-replica-movimiento-humanos-y-nuestro-equilibrio/</link>
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		<pubDate>Sun, 24 Apr 2011 22:30:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Neira</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ciencia]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[actuadores hidráulicos]]></category>
		<category><![CDATA[Carnegie Mellon University]]></category>
		<category><![CDATA[Equilibrio]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[Sarcos]]></category>

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		<description><![CDATA[El robot es capaz de reajustar se equilibrio tras recibir un empujón.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.fayerwayer.com/2011/04/sarcos-un-robot-que-replica-movimiento-humanos-y-nuestro-equilibrio/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p>
<p>El video de arriba presenta a SARCOS, un robot desarrollado en la Carnegie Mellon University (la misma de <a href="http://www.fayerwayer.com/2011/04/gigapan-time-machine-explora-el-espacio-y-el-tiempo-de-un-video-usando-html5/">GigaPan Time Machine</a>) y que tiene varias características interesantes.</p>
<p>SARCOS es un robot hecho a escala humana que se caracteriza por sus fluidos movimientos. En el video de arriba el robot está replicando el baile hecho por una persona frente a una cámara que capturo sus movimientos. La fluidez en el baile del robot es lograda a través del uso de actuadores hidráulicos que regulan el actuar de sus extremidades.</p>
<p>Pero la gran característica de SARCOS es su capacidad de mantenerse equilibrado. En el video que está después del salto se puede ver que cuando el robot es empujado con un palo, no cae, sino que reajusta su equilibrio moviendo sus pies, de manera parecida a lo que hace un humano.</p>
<p><span id="more-522365"></span>Otro punto interesante de este robot es que ninguno de los movimientos demostrados está programado. El baile del primer video no fue pensado por el ingeniero sino que fue determinado por el movimiento de otra persona, mientras que el reajuste del equilibrio tampoco viene decidido de antes sino que se ajusta según el impulso del palo (se puede ver que varias veces considera que el empujón no es tan fuerte como para alterar su equilibrio, por lo que no hace nada).</p>
<p><a href="http://www.fayerwayer.com/2011/04/sarcos-un-robot-que-replica-movimiento-humanos-y-nuestro-equilibrio/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p>
<p><strong>Link: </strong><a href="http://www.slashgear.com/sarcos-the-humanoid-robot-that-dances-and-can-take-some-bullying-around-21147792/">SARCOS The Humanoid Robot That Dances And Can Take Some Bullying Around </a><em>(SlashGear)</em><a href="http://www.slashgear.com/sarcos-the-humanoid-robot-that-dances-and-can-take-some-bullying-around-21147792/"><br />
</a></p>
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		</item>
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		<title>Esta silla de escritorio ejercita tu tren inferior y endereza tu espalda (o la rompe)</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2011/01/esta-silla-de-escritorio-ejercita-tu-tren-inferior-y-endereza-tu-espalda-o-la-rompe/</link>
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		<pubDate>Tue, 18 Jan 2011 12:00:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Seba Cabezas</dc:creator>
				<category><![CDATA[Estructuras]]></category>
		<category><![CDATA[Gadgets]]></category>
		<category><![CDATA[Ejercicios]]></category>
		<category><![CDATA[Equilibrio]]></category>
		<category><![CDATA[Innovaciones]]></category>
		<category><![CDATA[Silla]]></category>
		<category><![CDATA[Wigli]]></category>

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		<description><![CDATA[Suena como a máquina del gimnasio, pero nada de eso. Mucho más sencillo. Este modelo de la compañía holandesa Wigli pretende destronar a tu amada silla reclinable de cuero que tanto amas, pero que no te estima lo suficiente como [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a rel="attachment wp-att-478522" href="http://www.fayerwayer.com/2011/01/esta-silla-de-escritorio-ejercita-tu-tren-inferior-y-endereza-tu-espalda-o-la-rompe/silla_wigli/"><img class="aligncenter size-large wp-image-478522" title="silla_wigli" src="http://static.betazeta.com/www.fayerwayer.com/up/2011/01/silla_wigli-563x595.jpg" alt="" width="563" height="595" /></a></p>
<p>Suena como a máquina del gimnasio, pero nada de eso. Mucho más sencillo. <strong>Este modelo de la compañía holandesa <a href="http://www.wigli.nl/wigli/" target="_blank">Wigli</a> pretende destronar a tu amada silla reclinable</strong> de cuero que tanto amas, pero que no te estima lo suficiente como para decirte cuánto te está jodiendo la espalda. <strong>¿No viste la postura que tienes en este momento y la de tus demás compañeros ahí mismo?</strong></p>
<p><span id="more-478502"></span></p>
<p>Ahora que ya los viste y te empezó a preocupar el tema, te explico que esta silla o taburete <strong>tiene tres patas, su es asiento inclinado y tambalea. Sí, tambalea. </strong>Suena terrible, pero al hacer equilibrio sentado sobre él te hará trabajar los músculos de tus piernas, trasero y abdominales. <strong>Probablemente se trata de más deporte que el que haces durante toda la semana.</strong> ¿Onofre?</p>
<p>Son los estragos de trabajar sentado frente a un escritorio que ahora se transforman en tu mejor aliado… o el más mortal de tus enemigos, porque seguro tomará un tiempo acostumbrarse a la dinámica y dominar la técnica; proceso que puede terminar con tu humanidad en el suelo y visitando al doctor por problemas a la espalda bastante antes de lo estipulado…</p>
<p>El asiento está cubierto con una gruesa capa de goma para la adherencia, al igual que su pívot, que aseguran es indestructible. <strong>Está disponible en dos tamaños (45 y 48 centímetros de altura) y <a href="http://www.wigli.nl/wigli/een_wigli_bestellen" target="_blank">tiene un valor aproximado de US$400</a>.</strong></p>
<p><strong>Link:</strong> <a href="http://www.wired.com/gadgetlab/2011/01/wigli-stool-has-your-back" target="_blank">Wigli Stool Has Your Back</a> <em>(Wired)</em></p>
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		<title>Acroban: El mono porfiado 2.0</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2010/08/acroban-el-mono-porfiado-2-0/</link>
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		<pubDate>Sun, 01 Aug 2010 15:07:18 +0000</pubDate>
		<dc:creator>ZooTV</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ciencia]]></category>
		<category><![CDATA[Acroban]]></category>
		<category><![CDATA[Equilibrio]]></category>
		<category><![CDATA[humanoide]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[Siggraph]]></category>

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		<description><![CDATA[El desarrollo de la robótica sigue mostrando avances que sorprenden y que nos llevan a pensar que estamos muy cerca de lograr verdaderos robots humanoides. Tal es el caso del robot Acroban presentado recientemente en la conferencia Siggraph 2010, un [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.fayerwayer.com/2010/08/acroban-el-mono-porfiado-2-0/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p>
<p>El desarrollo de la robótica sigue mostrando avances que sorprenden y que nos llevan a pensar que estamos muy cerca de lograr verdaderos robots humanoides.</p>
<p>Tal es el caso del robot Acroban presentado recientemente en la conferencia <a href="http://www.fayerwayer.com/?s=Siggraph" target="_blank">Siggraph</a> 2010, un pequeño robot que a simple vista se ve bastante frágil pero que, luego de ver el video, nos hace recordar a esos monos porfiados inflables que se mantienen en pie en todo momento.</p>
<p>Si bien faltan muchos años para que veamos robots que reflejen fielmente los complejos movimientos del ser humano, no deja de sorprender el grado de avance alcanzado por la robótica moderna.</p>
<p><strong>Link:</strong><a href="http://www.youtube.com/watch?v=wQ9xd4sqVx0" target="_blank">The Acroban Humanoid, Siggraph 2010 Emerging Technologies</a><em>(Vía <a href="http://www.clubic.com/humour-informatique-geek/revue-web/actualite-355888-revue-web-dites-fleurs.html" target="_blank">Clubic</a>)<br />
</em></p>
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		</item>
		<item>
		<title>Robot japonés se balancea sobre una pelota sin caerse nunca</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2010/05/japoneses-inventan-robot-que-se-balancea-sobre-una-pelota-sin-caerse/</link>
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		<pubDate>Mon, 03 May 2010 17:35:51 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Cony Sturm</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ciencia]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Equilibrio]]></category>
		<category><![CDATA[Japón]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[Ruedas]]></category>

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		<description><![CDATA[Investigadores de la Universidad Tohoku Gakuin en Japón desarrollaron un robot que mantiene el equilibrio sobre una pelota, aún cuando se le pone mucho peso encima o cuando se lo hace colaborar con otros robots. Para funcionar, el robot tiene [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.fayerwayer.com/2010/05/japoneses-inventan-robot-que-se-balancea-sobre-una-pelota-sin-caerse/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p>
<p>Investigadores de la Universidad Tohoku Gakuin en Japón desarrollaron un robot que mantiene el equilibrio sobre una pelota, aún cuando se le pone mucho peso encima o cuando se lo hace colaborar con otros robots.</p>
<p>Para funcionar, el robot tiene tres rotores independientes que giran para mantener al robot balanceado. La máquina se puede mover en cualquier dirección utilizando una &#8220;omni-rueda&#8221;, similar a la que se puede ver en el <a href="http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/">Honda U3-X</a>.</p>
<p>Según los investigadores, un robot dinámicamente estable como éste es mejor que los robots estáticos, ya que pueden tener bases más pequeñas y moverse mejor en las esquinas. Ya que es omnidireccional, se puede mover rápidamente en cualquier sentido, sin necesidad de girar en 180º para darse vuelta.</p>
<p><strong>Link:</strong> <a href="http://www.popsci.com/gadgets/article/2010-04/japanese-bot-balances-ball-outperforms-harlem-globetrotters">Japanese bot balances on a ball, serves drinks</a> <em>(Popular Science)</em></p>
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		</item>
		<item>
		<title>Vehículo Honda U3-X: Monociclo omnidireccional con tecnología de equilibrio</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/</link>
		<comments>http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 25 Sep 2009 11:57:23 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Boxbyte</dc:creator>
				<category><![CDATA[Ciencia]]></category>
		<category><![CDATA[Transporte]]></category>
		<category><![CDATA[Equilibrio]]></category>
		<category><![CDATA[Honda]]></category>
		<category><![CDATA[Robots]]></category>
		<category><![CDATA[U3-X]]></category>

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		<description><![CDATA[Hace poco les platicábamos del Yike Bike como una alternativa práctica al Segway, y ahora Honda nos presenta su recién desarrollado U3-X. Cuando pensaba que los prototipos basados en monociclos nunca funcionarían, llega este dispositivo basado en la investigación robótica [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_36945" class="wp-caption aligncenter" style="width: 580px"><img class="alignnone size-full wp-image-37006" title="honda" src="http://www.fayerwayer.com/up/2009/09/honda.jpg" alt="" width="570" height="333" /><p class="wp-caption-text">HONDA: U3-X, Stride Management Assist, Bodyweight Support Assist. Asimo</p></div>
<p>Hace poco les platicábamos del <a href="http://www.fayerwayer.com/2009/09/yikebike-%C2%BFel-sucesor-del-segway/" target="_blank">Yike Bike</a> como una alternativa práctica al Segway, y ahora Honda nos presenta su recién desarrollado <strong>U3-X</strong>.</p>
<p>Cuando pensaba que los prototipos basados en <a href="http://www.enicycle.com/images.html" target="_blank">monociclos nunca funcionarían</a>, llega este dispositivo basado en la investigación robótica para el equilibrio de <a href="http://www.fayerwayer.com/?s=ASIMO" target="_blank">ASIMO</a>, con un interesante concepto compacto de movilidad.</p>
<p>Se trata del primer sistema de conducción omni-direccional del mundo (Honda Omni Traction Drive System) el cual habilita el movimiento en todas direcciones de acuerdo al equilibrio del pasajero.</p>
<p>Un dispositivo para movilidad personal de <a href="http://www.youtube.com/watch?v=Tt-Kohf86yI" target="_blank">una sola rueda</a>, diseñado para ser amigable para el usuario y las personas a su alrededor que por su tecnología aplicada para equilibrio-movimiento es más que un Segway pero menos complejo que un <a href="http://www.youtube.com/watch?v=Nj5JxoSqSyQ" target="_blank"><em>Stride Management Assist</em></a>, <a href="http://jalopnik.com/5213435/honda-walking-assist-a-cybernetic-walk-in-times-square" target="_blank"><em>Bodyweight Support Assist</em></a> o un ASIMO.</p>
<p><span id="more-36944"></span></p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-36946" title="honda_u3-x_12" src="http://www.fayerwayer.com/up/2009/09/honda_u3-x_12.jpg" alt="" width="570" height="857" /></p>
<p>Siendo honestos es increíble el concepto aplicado, pero dudo mucho de su uso fuera de una oficina o en lugares cerrados. Aún así, Honda sigue anotándose puntos en el campo de la robótica.</p>
<p style="text-align: center;"><p><a href="http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/"><em>Click aqui para ver el video.</em></a></p></p>
<p style="text-align: left;"><strong>Link:</strong> <a href="http://jalopnik.com/5366436/hondays-new-mobility-device-is-a-motorized-segway+style-unicycle" target="_blank">Honda&#8217;s New Mobility Device Is a Motorized, Segway-Style Unicycle</a> <em>(Jalopnik)</em></p>
<p style="text-align: left;"><div class="gallery"><span class="link_all"><a href='http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/honda_u3-x_12/' title='honda_u3-x_12'>Ver Galería Completa <small>(12)</small> &raquo;</a></span><h4>Galería Fotográfica</h4><dl class="gallery-item">
                    <dt class="gallery-icon">
                        <a href='http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/honda_u3-x_12/' title='honda_u3-x_12'><img width="65" height="98" src="http://static.betazeta.com/www.fayerwayer.com/up//services/sites/www.fayerwayer.com/httpdocs/up/2009/09/honda_u3-x_12.jpg" class="attachment-post-galeria" alt="honda_u3-x_12" title="honda_u3-x_12" /></a>
                    </dt>
                </dl><dl class="gallery-item">
                    <dt class="gallery-icon">
                        <a href='http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/honda_u3-x_01/' title='honda_u3-x_01'><img width="65" height="98" src="http://static.betazeta.com/www.fayerwayer.com/up//services/sites/www.fayerwayer.com/httpdocs/up/2009/09/honda_u3-x_01.jpg" class="attachment-post-galeria" alt="honda_u3-x_01" title="honda_u3-x_01" /></a>
                    </dt>
                </dl><dl class="gallery-item">
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                        <a href='http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/honda_u3-x_3/' title='honda_u3-x_3'><img width="98" height="73" src="http://static.betazeta.com/www.fayerwayer.com/up//services/sites/www.fayerwayer.com/httpdocs/up/2009/09/honda_u3-x_3.jpg" class="attachment-post-galeria" alt="honda_u3-x_3" title="honda_u3-x_3" /></a>
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                        <a href='http://www.fayerwayer.com/2009/09/vehiculo-honda-u3-x-monociclo-omnidireccional-con-tecnologia-de-equilibrio/honda_u3-x_6/' title='honda_u3-x_6'><img width="65" height="98" src="http://static.betazeta.com/www.fayerwayer.com/up//services/sites/www.fayerwayer.com/httpdocs/up/2009/09/honda_u3-x_6.jpg" class="attachment-post-galeria" alt="honda_u3-x_6" title="honda_u3-x_6" /></a>
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		<title>El robot que se levanta solo</title>
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		<pubDate>Mon, 03 Mar 2008 10:11:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>ZeroZen</dc:creator>
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		<category><![CDATA[Equilibrio]]></category>
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		<description><![CDATA[Acostado de espalda y sin apoyarse en los brazos este robot es capaz de levantarse y equilibrarse. Lo vi y me asusté.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Acostado de espalda y sin apoyarse en los brazos <a href="http://www.fayerwayer.com/2008/03/el-robot-que-se-levanta-solo">este robot</a> es capaz de levantarse y equilibrarse. Lo vi y me asusté.<br />
<span id="more-5802"></span><br />
<object width="425" height="355"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/hfOJeor9c2U"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/hfOJeor9c2U" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="425" height="355"></embed></object></p>
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