Los expertos en robótica coinciden en que la transparencia es crucial en este campo. Mostrar solo los logros más destacados no refleja el esfuerzo y los errores que se cometen en el proceso de desarrollo. Las caídas son parte del aprendizaje y son esenciales para que los robots se vuelvan más robustos y adaptables.
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Boston Dynamics lo tiene claro: Caerse hace bien
“Ver a los robots caer en el trabajo en esta etapa es realmente algo bueno. Cuando un robot está realmente en el mundo haciendo cosas reales, sucederán cosas inesperadas. Verás algunas caídas, pero eso es parte de aprender a correr durante mucho tiempo en entornos del mundo real”, afirma Pras Velagapudi, CTO de la compañía.
“No tenemos miedo de una caída; no tratamos a los robots como si fueran a romperse todo el tiempo. Celebramos las caídas, incluso las que rompen al robot”, añade Robert Playter, CEO de Boston Dynamics.
Caer solo te hace más fuerte
Las caídas son inevitables, incluso para los humanos. Las reglas de Harvard para caídas sin lesiones nos recuerdan cómo protegernos al caer: proteger la cabeza, usar nuestro peso, doblar las rodillas y evitar llevar a otras personas con nosotros.
En el caso de los robots, la capacidad de caer sin romperse y levantarse de nuevo es fundamental para su uso en entornos reales. Boston Dynamics ha aprendido mucho sobre las caídas gracias a su experiencia con Spot, que recorre miles de kilómetros y realiza cientos de inspecciones al mes.
Las caídas también brindan información valiosa para mejorar el diseño y el control de los robots. Boston Dynamics utiliza el aprendizaje por refuerzo para enseñar a sus robots caídos a recuperarse. En un video, se puede ver a Digit utilizando sus brazos para mitigar la caída y luego levantarse nuevamente.
La capacidad de levantarse de una posición boca abajo es especialmente importante para los robots humanoides. Esto les permite integrarse en flujos de trabajo existentes sin necesidad de modificar la infraestructura.
Boston Dynamics está dando un ejemplo al celebrar las caídas de sus robots. Esta transparencia no solo es refrescante, sino que también demuestra su compromiso con el desarrollo de robots robustos y adaptables que puedan funcionar en el mundo real.
