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Creador del formato GIF gana un Webby a la tray...Equipo del robot chileno que irá a la Luna gana reconocimiento a la “presentación más sorprendente”
Team Angelicum, el equipo que está trabajando para enviar un robot a la Luna en 2014, presentó su proyecto en Washington, Estados Unidos. Se trata de la reunión anual que realiza el Google Lunar X Prize, donde los grupos en competencia deben presentar sus prototipos y planes para enviar una máquina a nuestro satélite natural.
El primero que lo logre obtendrá USD$20 millones. El equipo ganó el reconocimiento a la “presentación más sorprendente”, por la muestra del Dandelion. “Tiene que ver con que el equipo mostró muchas más cosas de las que probablemente se esperaba”, explicó Mauricio Henríquez, profesor de la Universidad Austral de Puerto Montt, que está a cargo de uno de los equipos que trabaja en el proyecto.
“Es una votación de todos los equipos. No es nada más que un reconocimiento, no hay dinero lamentablemente, solo unos kits de marketing de Google”, explicó. Aun así, da esperanzas a este equipo para lograr la hazaña de enviar un robot a la Luna.
El trabajo del Team Angelicum está dividido en tres desarrollos paralelos, que incluyen la creación de un sistema de cohetes, un grupo de robótica y otro de comunicaciones. El trabajo más avanzado en este momento es el que se ha realizado en el Dandelion, aunque de todos modos se espera completar el robot en 2013.
Link: Team Angelicum
25 Comentarios
Equipo del robot chileno que irá a la Luna gana reconocimiento a la “presentación más sorprendente”
Estimados esto es mas que un merito para Team Angelicum puesto que los conosco personalmente y se lo que han trabajado para hacer esto posible....
Respondertristemente y para que se vayan enterando la carrera de Ing. en Computacion de la cual proviene este grupo sera cerrada por razones meramente monetarias(segun los grandes cargos de la universidad en la cual ellos estudian).... tristemente a esto es lo que se le llama el pago de Chile.
Se les desea lo mejor a los chicos de Angelicum, exito en este proyecto y sigan dejando bien puesto el nombre del pais.
Que lamentable leer esa información.
Nuevamente los intereses personales se contraponen a los intereses de un país. Espero que con ese reconocimiento, la Universidad reconsidere el cierres de dicha carrera quizás ahora sea rentable (si ganan los USD$20 millones claro esta)
tenia entendido que este grupo agrupa varias carreras y no solo computacion
el grupo de robotica del team angelicum pertenece en su 100% a ingenieria en computación, el grupo de coheteria a la UDEC.
Verdaderamente como dice Cross, es un merito muy bien ganado, y los chicos de Puerto Montt que forman parte del Team Angelicum, realmente se han sacado la "cresta" para poder llevar a cabo este proyecto, y que les pagen cerrandoles la carrera realmente lo encuentro injusto.
ResponderEstimados, para que se informe mas al respecto les dejo el link del articulo que salio publicado en el diario, con respecto a las pruebas que se hicieron al robot en el desierto de atacama la semana pasada.
http://edicionimpresa.soychile.cl/puerto-montt/#!/2012/06/03/full/26
Grande Team Angelicum :)
ResponderMe recuerda a las ruedas de los vehiculos que los rusos enviaron a la luna, pero con un look mas espectacular jajaja, las otras ruedas se cerraban, estas al estar abiertas como que impactan mas en apariencia, y por las pruebas que hicieron son bastante efectivas
ResponderEn extremo interesante el proyecto, como me gustaría ayudar con el equipo. así da gusto que se destaque Chile. Demostrando garra, esfuerzo e inteligencia. No puedo decir lo mismo de los señores que toman las decisiones en la universidad de donde el team proviene, no puede ser que obstruyan el desarrollo de esto. Que gente mas obtusa y necia
ResponderNecesitan un cartel luminoso que diga apoyo a las buenas ideas. "o es muy tonto lo que estoy diciendo"
... en Chile existe tecnología, y gente capaz... peeero...
ResponderComo sea, a chiloco le hace falta un satélite de comunicaciones para evitar catástrofes comunicacionales, y evitar quedar aislados. Por qué no pensar en hacer uno? No algo como el Fallasat alpha o similar. Algo de calidad. Pero netamente chilensis...
Pero si la FACH. hace unos meses tras lanzo un SATELITE CHILENO en ORBITA!!.... pero en chile los grandes logros se olvidan con facilidad.
El satélite no era tecnología chilena..
Hace algún tiempo leí que en la Universidad de Chile estudiantes de ingeniería estaban desarrollando un prototipo de satélite, ojalá que resulte el proyecto.
No es mala onda ni nada, pero tengo una duda... las patas ¿no agitarán el polvo lunar y taparán las camaras? Además creo que con esas patas tendrá poco agarre, ya que la luna está conformada en gran parte por ¿regolito lunar? creo que así se llama. Es una especie de "arina vidriosa gris".
ResponderEstimado Denis, responderé a tus preguntas.
La semana pasada, una delegación del equipo angelicum realizó pruebas en el desierto de atacama, en el Atacama Research de la Universidad de Antofagasta, las pruebas que se realizaron fueron para ver si el sistema de tracción era lo suficientemente bueno en diferentes tipos de suelo, con diferentes tamaños de "regolitos" y superficies arenosas o semejantes al polvo lunar. Las pruebas resultaron mejor de lo esperado, el Dandelion no tubo mayores problemas en los diferentes escenarios posibles del desierto de atacama (Lugar que ocupa la Nasa en la prueba de sus rover's).
te dejo un video donde el dandelion sube 200mts en una pendiente de aprox 17° de inclinación y con un terreno con regolitos pequeños.
http://www.youtube.com/watch?v=Vv1WoYM-LaE
Mantente al tanto de los videos subidos al canal de youtube, donde subimos videos de las pruebas realizadas.
http://www.youtube.com/user/buhochileno
Estimado, la semana pasada el sistema de tracción fue testeado en el Desierto de Atacama (el mismo lugar que usa la NASA para probar sus rover's). Probamos el rover en diferentes terrenos, regolito del tamaño del rover, regolito mas pequeño, y terrenos arenosos y con polvo. El resultado de las pruebas se encuentra bajo análisis, pero a simple vista las ruedas no levantaban demasiado polvo, y el rover es reversible, por lo que no debería acumular polvo ni en los paneles solares, ni menos en las cámaras.
Estimado, te voy a responder en laaargooo, pero de verdad que no es en mala, es solo para aprovechar la oportunidad de contarles sobre el diseño en mas detalles y tal vez reponder mas de una duda...tal vez generar otras :-S ..
Te cuento que es imposible no levantar polvo en la luna!! :-) ..un 1/6 de la gravedad terrestre y lo fino del polvo que cubre casi todo, hace que cualquier sistema de traccion eleve el polvo y que demore mucho en depositarse ademas..
Dentro de las topologias que es mas factible encontrarnos en una mision lunar, se destacan 7 que van de una capa fina de polvo de entre 10 y 20cmt de profundidad tipo talco o ceniza (apollo 11) y otras totalmente rocosas con grandes crateres tipo falda de volcan (ademas de diferentes inclinaciones, crateres, etc..)
El sistema de traccion entonces debe contemplar todos estos escenarios y proponer uno que se ajuste de mejor manera a todos sin preferenciar ninguno (ademas de otras restricciones de la mision como peso, tamaños, equipos electronicos, sistemas de energia, proteccion radiacion y vacio, respaldo, comunicaciones y un gran etc..todos considerados en el diseño, esto no es "al lote")...
Dos ruedas es lo minimo en traccion controlada (sin considerar "hoopers" u otros artilugios tipo "voladores" o "saltarines") o de lo contrario una "esfera" (diseño de algunos equipos),... Con dos o mas ruedas en termino de la traccion una opcion muy usada es:
Deformar una rueda "completa" para que aumente la superfiecie de contacto (como lo hacen los jeep cuando andan en las dunas, pero en este caso con metales blandos y ruedas semirigidas ya que la goma no se ṕuede usar en el espacio) y un sistema de amortiguacion pasiva en donde 4 o 6 ruedas se montan sobre los obstaculos para adaptarse a ellos y mantener el chasis estable en la horizontal,..este diseño si anda rapido no se alcanza a adaptar sobre los obstaculo y levante muchisimo polvo (comprobado y establecido en los resumenes de NASA, esto ha sido contemplado y lo saben todos los equipos)..ademas este diseño requiere mas partes moviles, tamaño, electronica, mecanica, consumo, etc..
La opcion que se considero es la de un sistema de traccion diferencial simple de 2 ruedas, en donde "la rueda misma" se adapte a los obstaculos sin la necesidad de un sistema de amortiguacion. En este, se presenta una rueda incompleta en donde cada "Aspa" de esta rueda, semeja en forma basica a la curvatura de la pata de un insecto "marchador". La forma curva invertida de cada aspa, en presion contra el suelo, semeja mecanicamente al empuje que generan los tendones de la pata de un insecto.
Cada pata de un insecto dibuja un circulo dentro del ciclo de caminado. La disposicion en circulo de muchas aspas (patas) en la rueda de Dandelion, simula de forma ciclica cada patron de marcha generando por una pata en un insecto.
Se produce un empuje/elevacion por acumulacion de fuerza potencial, es decir las aspas repetidas en la circunferencia de la rueda simulan la fuerza al producir energia potencial que es liberada en la direccion hacia donde el motor genera el empuje. Esta adaptacion que hace cada aspa al punto de apoyo en el que se encuentra, dota a la rueda de varios puntos de apoyo independientes, cada uno almacenando energia pontencial segun se apoye..
Lo anterior describe al sistema de traccion en general y en particular lo hace especialmente eficiente en caso se rocas de diferente tamaño..
Ahora respecto al polvo, las aspas describen una "rueda incompleta", con muchos vacios entre las aspas, esto hace que al salir el aspa del polvo (por ejemplo al avanzar), el polvo que arrastra o se acumula pierde superficie de contacto, es decir: "no hay mas rueda", hasta la siguiente aspa. Parece trivial, pero con las ruedas "completas" el polvo que se acumula por arrastre y que se va soltando en la medida que gira la rueda, se acumula justamente porque toda la rueda es una sola superficie continua en constante arrastre mientras se mueve (o me tengo que mover extremadamente lento y tampoco se evita..). El efecto de aspas entonces mantiene reducida en cantidad y bajo en la elevacion el polvo movido por el arrastre. Ademas, en el diseño se consideran nuevos materiales antiestaticos para las aspas (el maldito polvo ademas de fino tiene estatica :-)
La forma curva de cada "rueda" describiendo una semi-esfera, evita el volcamiento hacia los lados en mas de 45° (puede ser mas, se analizan mas datos), ya muchos conocen que tener el chasis contenido en el medio de las dos semi-esferas que describen las ruedas, permiten el giro en el eje central de las ruedas haciendo posible recuperarse de un vuelco de frente he incluso navegar en sentido invertido. Nuevamente aunque se eleve polvo es preferible eso a quedar varado por volcamiento, no hay gruas en la luna...todavia..y como digo se pretenden usar materiales antiestaticos en toda la contruccion y recubrimientos, estos son materiales recientes que por ende no estaban disponibles e muchas de las misiones anteriores (no se ha ido en mucho tiempo)..
En terminos de la traccion en particulado fino, si bien se produce hundimiento en todos los sistemas de traccion (hasta quedar varados algunos sistemas), en Dandelion se demostro que si bien se produce, no es limitante de movimiento, el peso y tamaño estan considerando ademas las caracteristicas de la luna en terminos de gravedad, etc..Los estudios nos arrojaran posibles mejoras en las aspas como aumentar/disminuir su groso, "aplanarlas", etc..tambien mejoras con la cola pivote, entre otros..El diseño se comporto estupendamente, mejor de lo esperado. Cada aspa afuera del hundimiento, genera un nuevo punto de apoyo y traccion sobre la superficie que encuentra, el peso adecuado hace que el hundimiento por peso sea minimo. La capacidad de "sacudirse" y rotar con fuerza sin peligro de quedar varado por volcamiento, lo dotan de opciones extremas interesantes :-)
Se debe considerar que la primera mision mas probable es con un Dandelion de 10x10x10cmt (9 en realidad) y 1Kg de peso (estoy revelando nueva informacions :-S :-). El modelo que mas se conoce es el "Full Size" (aprox 30x30x55cmt y 3kg) que es el modelo capaz de cargar experimentos y es nuestro modelo a escala de los sistemas...
Finalmente, la configuracion de las aspas permiten "colapsar" o rotar para formar una esfera que permite: - cubre el chasis, - protege de vibracion y golpes (la esfera es eficiente al respecto :-), - reduce tamaño (optimo para el transporte): - posibles aplicaciones secundarias como antenas, etc..Para el sistema de cerrado de las aspas, en donde se forma una esfera, se estan comenzando a estudiar materiales intelientes que toman formas segun condiciones y pueden recuperar otras.
Me tome la oportunidad de escribir respecto al diseño de Dandelion para compartirlo con todos los que nos mandan buenas vibras y para los que tienen dudas, que es algo normal y demuestra interes, no lo tomo en mala pa' na... Mostrarles que hay un analisis y diseño detras, que no es una cosa simple y que se han considerado los factores adecuados. Tampoco decimos que es el mejor diseño del mundo o que sea "infalible", todos los sistemas tienen puntos buenos y malos, pero el nuestro llama mucho la atencion por simpleza, eficiencia y tambien elegancia..pero mas que todo Demostrado en la practica!.. estas son las palabras y opiniones de muchos expertos internacionales y de personas metidas en el tema espacial y estamos muy contentos y orgullosos por eso...nos hemos sacado la cresta! :-) :-) ..pero ha valido cada esfuerzo que hemos hecho, cierto cabros? :-) .
Los cabros de la UdeC son un 7 tambien, excelente su nivel y se han esforzado N tambien, esto es un proyecto y esfuerzo de muchos, nos van a sorprender con muchas cosas durante este año...pero ese es tema para otro post que se merecen mas de uno para ellos solos!! ;-)
...se me habia olvidado, mas videos pronto sobre los otros terrenos, experimentos, etc..same channel, stay tune :-)
Gracias por el apoyo!!..a veces desde afuera te tienen que decir lo bien que se estan haciendo las cosas,
Respondernuestro diseño recivio elogios y muy buenas criticas (incluyendo NASA)..por cierto que las pruebas en Antofagasta nos dieron informacion muy util de que mejorar, pero el diseño es eficiente y a llamdo la atencion de otras agencias espaciales tambien. Lo que finalmente estamos proponiendo es una plataforma multiuso para exploracion espacial, sistemas de linking y otras tecnologias muy interesantes con materiales inteligentes, etc que me gustaria de
alguna forma mostrar a todos los interesados (tenemos algunas presentaciones por ahi...lo que se puede hacer publico :-)...
Espero que esto demuestre a los detractores de nuestro robot (you know it..) que tenemos un diseño de rover excelente en terminos de lo que exige la mision...
Reitero las gracias por el apoyo..
Mauricio Henriquez
En primer lugar, felicitaciones a todo el Team. Es un proyecto interesantísimo. Ojalá pudieran difundirlo en los colegios de Chile para despertar el interés por la ciencia en los jóvenes, y demostrar que Chile de verdad puede ser un líder tecnológico.
Una pregunta: ¿han patentado la tecnología que están usando, especialmente en USA? no sea que las agencias/empresas aeroespaciales les copien el diseño y los dejen fuera...
Saludos
como llegan a la luna? arriendan a los rusos un lugar para llegar al espacio o spaceX? y luego el sistema de propulsión propietario te lleva a la luna? cuanto cuesta poner un objeto en el espacio?. Las imágenes desde la luna a la tierra pasan por un satélite? utilizar en chileno? o cuanto cuesta arrendar comunicación satélite a la luna?
ResponderSuerte
Hola,
Buenas preguntas...se estan desarrollando dos alternativas, la primera y mas importante, involucra el desarrollo local de coheteria, el cual esta a acargo de la UdeC, partiendo por el motor TLI (Trans lunar injection), luego el brake engine, lander y finalmente lanzadera (ellos pueden dar muchos mas detalles), esto toma tiempo, asi que como segunda opcion se esta considerando varios servicios de LLO (Low lunar orbit) en donde un orbitador, en este caso lunar, pone nuestra carga util (lander y rover, solo rover), en orbita lunar y desde ahi nosotros seguimos con la mision..(no podemos dar nombres de servicios por ahora)..Te cuento que en general los precios que se estan manejando ahora rondan el millon de dolares por kilo de carga util en orbita lunar, pero varian mucho segun las caracteristicas, etc ..
Respecto a comunicaciones, no podemos entrar en detalles porque se estan negociando acuerdos, pero me atrevo a decir que el satelite chileno tiene otras aplicaciones y por ende no seria usado...Tambien puedo decir que se esta conversando con otras agencias que tienen infraestructura de telecmonucaciones tierraorbita y posiblemente incluso tierraluna todo esto va en camino...
Existen empresas que ofrecen el servicio tambien, algunas presentaron en el team summit tambien, ellos no dan precios abiertamente sino que mas bien te dicen "eso depende de la solucion que nos pidan", asi que es dificil saber cuanto pueden costar..Tambien venden HW listo para usarse en el espacio en tareas de telecomunicaciones, pero tambien son reacios a dar precios sin entablar relaciones mas formales (..es decir, que les quieras comprar :-)
Gracias!
Que buena por Team Angelicum, espero que día a día salgan nuevos emprendedores de ciencia y tecnología que nos representen en el mundo.
ResponderOtro punto importante para mi es que en Chile mas que nunca se debería apoyar estos proyectos si pretendemos ser desarrollados.
Saludos y sigan con ese ímpetu!
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