Robots escaladores y algunas de sus técnicas

Marko Wickrath, un estudiante de la Universidad Técnica de Dortmund (Alemania), un árbitro de fútbol de RoboCup y competidor de RoboGames ha programa do el robot Bioloid para escalar una pared. El robot examina visualmente empuñaduras colocadas al azar en un tablero y determina la mejor ruta (que memoriza) para engancharse y llegar a la cima. Por el momento, la cámara está separada y una persona debe colocar el robot en una posición de partida elegida, pero con el tiempo el robo podría hacer esta tarea de manera autónoma.
Pero mientras esperamos con paciencia que el robot de Wickrath escale una montaña de verdad, en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Ben Gurion de Negev, Israel, ya desarrollan distintas formas de escalar paredes de una manera más ágil.
El primer robot escalador usa ruedas magnéticas capaz de escalar superficies ferro-magnéticas como el casco del buque o puentes; El segundo robot es capaz de trepar sobre superficies no metálicas utilizando un adhesivo termoplástico, dejando un rastro detrás igual que un caracol; El tercer robot utiliza ruedas pegajosas con cinta 3M para adherirse a la pared y superficies lisas como el cristal; y en cuarto lugar un robot de 4 patas para escalar superficies rugosas, cuenta con garras hechas de anzuelos de pesca montados en cada pata para subir como si se tratara de un gato o roedor.
Links:
- Robotic Mountaineer Inches its Way to Victory (Plastic Pals)
- Wall Climbing Robots Try Out New Techniques (BotJunkie)
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12 Comentarios
Robots escaladores y algunas de sus técnicas
que util ! sarcasm mode off ahora enviaran a las embajadas bombas escaladoras.
ResponderImpresionante el primero robot. Aunque es bastante lento, el movimiento es bastante natural, y da miedo pensar que pronto puedan escalar como los humanos.
ResponderLo que no me convence es eso de memorizar el tablero. Eso, bajo mi punto de vista, no es la filosofía actual, que debería ser que el robot, en tiempo real, vaya decidiendo su propio camino.
Salu3
Hmmm, bien cero aporte la noticia en realidad.
Responderjajaja genial, aunque el que deja un rastro como caracol no me gustó mucho, el magnético me encantó!!!^^
ResponderGenial, hasta hacia beatboxing mientras subia...
ResponderYo creo que es bueno esa gente que desconfían de los robots no tienen que temer si se parecen a los humanos mejor,si actúan de acuerdo a lo que se les ordene muy bien.Yo por mi parte creo que es necesario que las maquinas asuman parte ya de las labores humanas en especial aquellas que tengan que ver con el hogar estoy harto de tener que hacerlas yo.
ResponderEn el caso del Bioloid sería interesante si aplicaran un control cinmático para la generación de trayectorias de los miembros del robot...
Respondery sí, es lento, por desgracia, la interfaz (comunicación con la PC) de ese robot es muy lenta...
Interesante el nivel en el que están los robots!
ResponderOtro robot escalador interesante mediante vacío de International Climbing Machines: http://www.icm.cc/
ResponderAun estamso lejos de crear Gundams o knightmares como los de CODEGEAS, pero vamos por buen camino
ResponderShuuuu ahora le ponen una camara y seran paparazzi escaladores
ResponderParece Stopmotion el primero.
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