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	<title>Comments on: AcceleGlove: Guante programable con acelerómetro</title>
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	<description>Dosis diarias de tecnología en español.™</description>
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		<title>By: fega</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-583512</link>
		<dc:creator>fega</dc:creator>
		<pubDate>Tue, 11 Aug 2009 01:50:53 +0000</pubDate>
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		<description>posicion exacta con acelerometros =&gt; integrar dos veces... no es mucho costo para las CPU de hoy dia :)

v = integral(a)
x = integral(v)

claro, la posicion inicial es siempre cero :P</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>posicion exacta con acelerometros =&gt; integrar dos veces&#8230; no es mucho costo para las CPU de hoy dia <img src='http://www.fayerwayer.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>v = integral(a)<br />
x = integral(v)</p>
<p>claro, la posicion inicial es siempre cero <img src='http://www.fayerwayer.com/wp-includes/images/smilies/icon_razz.gif' alt=':P' class='wp-smiley' /> </p>
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	<item>
		<title>By: Skellington</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567899</link>
		<dc:creator>Skellington</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 06 Jul 2009 22:32:47 +0000</pubDate>
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		<description>@buhochileno: tienes toda la razon, el marketing es casi todo...
si no me crees preguntale al wn que se puso a ganar plata vendiendo una &quot;aplicacion&quot; para el iphone que costaba como USD1.000 y que no hace nada.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>@buhochileno: tienes toda la razon, el marketing es casi todo&#8230;<br />
si no me crees preguntale al wn que se puso a ganar plata vendiendo una &#8220;aplicacion&#8221; para el iphone que costaba como USD1.000 y que no hace nada.</p>
]]></content:encoded>
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		<title>By: buhochileno</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567553</link>
		<dc:creator>buhochileno</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 06 Jul 2009 00:42:11 +0000</pubDate>
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		<description>Es una tremendo desperdicio de recursos tratar de obtener posicion a partir de datos del acelerometro, me explico:
El acelerometro como bien su nombre lo indica, nos entrega aceleracion, no posicion, por ende podemos obtener la direccion e &quot;intencidad&quot; del movimiento a travez de la aceleracion de este...Esto esta bien si lo que se quiere es detectar algo simple como &quot;estoy moviendo mi mano hacia adelante?&quot; -&gt; &quot;entonces mueve el robot adelante&quot;...Pero, obtener posiciones realistas de donde estan cada uno de los dedos de la mano y la posicion misma de esta con datos de acelerometro es un tremendo desperdicio de poder de computo..
Como se puede apreciar en el video, el tipo este, movia solo un dedo hacia arriba y el brazo robot apenas entendia algo simple como &quot;me debo mover hacia arriba&quot;, si es eso lo que se quiere lograr no se requiere un guante con 6 acelerometros cada uno de 3 ejes!!!, es decir 18 datos sensoriales para lograr eso!!.
Cosa diferente seria que el tipo tuviera una &quot;mano robot&quot; que se posicionara segun su mano...
Un acelerometro de 3 ejes cuesta entre 50 y 70 dolares un sensor de flexion 10 o 15 , tengo un guante con 5 sensores de flexion (uno por dedo) mas un giroscopio de 2 ejes para giro e inclinacion de la mano y el costo es de aprox. 80 dolares.

Trabajo en realidad virtual, robotica y automatizacion desde el 2003 asi que algo entiendo del tema, aqui un vido de de mi guante:

http://www.youtube.com/watch?v=iK0RjoHRTPc&amp;feature=channel_page
http://www.youtube.com/watch?v=VBAC-vEYcf0&amp;feature=channel_page

software y hardware desarrollados por nosotros aqui en la Universidad Austral de Chile - Sede Pto.Montt, todo multiplataforma y gratuito!!(obviamente para el caso del guante los esquemas, no podemos regalar los costos de la electronica :-)

Cuando el tipo este me muestre como una mano virtual representa fielmente la posicion de su mano real con acelerometros con un costo de procesamiento bajo se lo compro de inmediato...

Todo esto me lleva a la conclusion de que hay tipos que con buen marketing venden lo que sea..


buhochileno</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Es una tremendo desperdicio de recursos tratar de obtener posicion a partir de datos del acelerometro, me explico:<br />
El acelerometro como bien su nombre lo indica, nos entrega aceleracion, no posicion, por ende podemos obtener la direccion e &#8220;intencidad&#8221; del movimiento a travez de la aceleracion de este&#8230;Esto esta bien si lo que se quiere es detectar algo simple como &#8220;estoy moviendo mi mano hacia adelante?&#8221; -&gt; &#8220;entonces mueve el robot adelante&#8221;&#8230;Pero, obtener posiciones realistas de donde estan cada uno de los dedos de la mano y la posicion misma de esta con datos de acelerometro es un tremendo desperdicio de poder de computo..<br />
Como se puede apreciar en el video, el tipo este, movia solo un dedo hacia arriba y el brazo robot apenas entendia algo simple como &#8220;me debo mover hacia arriba&#8221;, si es eso lo que se quiere lograr no se requiere un guante con 6 acelerometros cada uno de 3 ejes!!!, es decir 18 datos sensoriales para lograr eso!!.<br />
Cosa diferente seria que el tipo tuviera una &#8220;mano robot&#8221; que se posicionara segun su mano&#8230;<br />
Un acelerometro de 3 ejes cuesta entre 50 y 70 dolares un sensor de flexion 10 o 15 , tengo un guante con 5 sensores de flexion (uno por dedo) mas un giroscopio de 2 ejes para giro e inclinacion de la mano y el costo es de aprox. 80 dolares.</p>
<p>Trabajo en realidad virtual, robotica y automatizacion desde el 2003 asi que algo entiendo del tema, aqui un vido de de mi guante:</p>
<p><a href="http://www.youtube.com/watch?v=iK0RjoHRTPc&amp;feature=channel_page" rel="nofollow">http://www.youtube.com/watch?v=iK0RjoHRTPc&amp;feature=channel_page</a><br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=VBAC-vEYcf0&amp;feature=channel_page" rel="nofollow">http://www.youtube.com/watch?v=VBAC-vEYcf0&amp;feature=channel_page</a></p>
<p>software y hardware desarrollados por nosotros aqui en la Universidad Austral de Chile &#8211; Sede Pto.Montt, todo multiplataforma y gratuito!!(obviamente para el caso del guante los esquemas, no podemos regalar los costos de la electronica <img src='http://www.fayerwayer.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>Cuando el tipo este me muestre como una mano virtual representa fielmente la posicion de su mano real con acelerometros con un costo de procesamiento bajo se lo compro de inmediato&#8230;</p>
<p>Todo esto me lleva a la conclusion de que hay tipos que con buen marketing venden lo que sea..</p>
<p>buhochileno</p>
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	<item>
		<title>By: daNyBoy</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567469</link>
		<dc:creator>daNyBoy</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 18:34:13 +0000</pubDate>
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		<description>El principio del tercer párrafo esta mal escrito..

solo eso.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>El principio del tercer párrafo esta mal escrito..</p>
<p>solo eso.</p>
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		<title>By: nns123</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567452</link>
		<dc:creator>nns123</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 17:18:13 +0000</pubDate>
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		<description>@iwantback, es windows, independiente del hardware siempre es una mierda</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>@iwantback, es windows, independiente del hardware siempre es una mierda</p>
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		<title>By: Jota</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567422</link>
		<dc:creator>Jota</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 13:38:47 +0000</pubDate>
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		<description>http://www.youtube.com/watch?v=XnojPRdgnog
subí un video jaja xD</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.youtube.com/watch?v=XnojPRdgnog" rel="nofollow">http://www.youtube.com/watch?v=XnojPRdgnog</a><br />
subí un video jaja xD</p>
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		<title>By: Jota</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567421</link>
		<dc:creator>Jota</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 13:22:34 +0000</pubDate>
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		<description>:O:O
ctm yo hice el año pasado un proyecto para un ramo como este!! xD</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>:O:O<br />
ctm yo hice el año pasado un proyecto para un ramo como este!! xD</p>
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		<title>By: conchetumare</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567412</link>
		<dc:creator>conchetumare</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 05:47:09 +0000</pubDate>
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		<description>SON PA PAJIARSE VIRTUALMENTE ESAS WA?

LOLOOLOLOLOLOLOLOOLOLOLOLOLOLOLOLO</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>SON PA PAJIARSE VIRTUALMENTE ESAS WA?</p>
<p>LOLOOLOLOLOLOLOLOOLOLOLOLOLOLOLOLO</p>
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		<title>By: iwantback</title>
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		<dc:creator>iwantback</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 05:33:28 +0000</pubDate>
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		<description>@nns, no es lo mismo</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>@nns, no es lo mismo</p>
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		<title>By: nns123</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567406</link>
		<dc:creator>nns123</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 05:09:52 +0000</pubDate>
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		<description>que manera mas estúpida de gastar plata, mejor me ahorro $500k y a un tarro X le pongo xp y rendirá lo mismo.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>que manera mas estúpida de gastar plata, mejor me ahorro $500k y a un tarro X le pongo xp y rendirá lo mismo.</p>
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		<title>By: vimora</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567404</link>
		<dc:creator>vimora</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 04:49:49 +0000</pubDate>
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		<description>@nns123: bienvenido al mundo real neo. X-D</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>@nns123: bienvenido al mundo real neo. X-D</p>
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	<item>
		<title>By: nns123</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567403</link>
		<dc:creator>nns123</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 04:39:39 +0000</pubDate>
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		<description>un imac con win XP wtf????</description>
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	</item>
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		<title>By: Nicolás</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567402</link>
		<dc:creator>Nicolás</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 04:34:40 +0000</pubDate>
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		<description>No pude ni usar el de Nintendo...</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>No pude ni usar el de Nintendo&#8230;</p>
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	</item>
	<item>
		<title>By: JP</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567379</link>
		<dc:creator>JP</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 02:32:03 +0000</pubDate>
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		<description>Chuta me decepcionó un poco el video que quieres que te diga... el articulo promete bastante pero la demo... pfff ni hablar, el robotito ese hacia lo que queria respecto de la mano del tipo que lo usaba, pense que mostraria algun movimiento mas fluido pero con suerte el tipo movia un poquito los dedos... bueno, habra que esperar que alguien desarrolle software para la cosa esta.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Chuta me decepcionó un poco el video que quieres que te diga&#8230; el articulo promete bastante pero la demo&#8230; pfff ni hablar, el robotito ese hacia lo que queria respecto de la mano del tipo que lo usaba, pense que mostraria algun movimiento mas fluido pero con suerte el tipo movia un poquito los dedos&#8230; bueno, habra que esperar que alguien desarrolle software para la cosa esta.</p>
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	</item>
	<item>
		<title>By: fernando sanchez+m</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567376</link>
		<dc:creator>fernando sanchez+m</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 02:26:02 +0000</pubDate>
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		<description>son tecmologias absolutamente diferentes, el de nintendo era solo con sensores de flexion mientras este es con acelerometros, aun asi la tecnologia mas precisa (y un poco mas cara) es con giroscopios, casi del mismo tamaño que los acelerometros</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>son tecmologias absolutamente diferentes, el de nintendo era solo con sensores de flexion mientras este es con acelerometros, aun asi la tecnologia mas precisa (y un poco mas cara) es con giroscopios, casi del mismo tamaño que los acelerometros</p>
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	</item>
	<item>
		<title>By: I</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567375</link>
		<dc:creator>I</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 02:24:31 +0000</pubDate>
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		<description>que bonito laboratorio sobretodo por las súper computadoras que tienen, ellos si saben elegir una buena computadora</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>que bonito laboratorio sobretodo por las súper computadoras que tienen, ellos si saben elegir una buena computadora</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: AcceleGlove: Guante programable con acelerómetro : Blogografia</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567373</link>
		<dc:creator>AcceleGlove: Guante programable con acelerómetro : Blogografia</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 02:19:33 +0000</pubDate>
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		<description>[...] Click here to view the embedded video. [...]</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>[...] Click here to view the embedded video. [...]</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: MG-Speed</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567368</link>
		<dc:creator>MG-Speed</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 02:07:50 +0000</pubDate>
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		<description>Bueno, al menos ya trae una plataforma de desarrollo....</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Bueno, al menos ya trae una plataforma de desarrollo&#8230;.</p>
]]></content:encoded>
	</item>
	<item>
		<title>By: Stansson</title>
		<link>http://www.fayerwayer.com/2009/07/acceleglove-guante-programable-con-acelerometro/comment-page-1/#comment-567367</link>
		<dc:creator>Stansson</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 05 Jul 2009 02:06:14 +0000</pubDate>
		<guid isPermaLink="false">http://www.fayerwayer.com/?p=30779#comment-567367</guid>
		<description>http://www.gametrailers.com/user-movie/anry-nintendo-nerd-full-power/24475

Solo eso</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.gametrailers.com/user-movie/anry-nintendo-nerd-full-power/24475" rel="nofollow">http://www.gametrailers.com/user-movie/anry-nintendo-nerd-full-power/24475</a></p>
<p>Solo eso</p>
]]></content:encoded>
	</item>
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