Primer Segway cien por ciento hecho en Chile
Los Segway son dispositivos que cualquier geek reconocería con facilidad, y pese a que nunca se masificaron como medio de transporte es loable lo que han logrado en la Universidad de Chile. El primer Segway cien por ciento hecho en Chile.
Lo destacable de este proyecto es que, al parecer, sería la primera implementación de un vehículo de este tipo en Sudamérica completamente fabricado por una persona y fabricado desde cero. Este Segway fue desarrollado por Leonardo Moreno, para su memoria como Ingeniero Civil Electricista y actualmente se encuentra en fase de prototipo.
Este modelo utiliza como procesador un DSP de Texas Instrument (TMS320F2808) y no trabaja a pleno potencial, dado que el giroscopio utilizado para la IMU no es el mejor, ya que Estados Unidos ha restringido la venta de giroscopios de precisión, dado que pueden ser utilizados en la construcción de sistemas de guía de misiles balísticos. Este problema impide una determinación más exacta de la inclinación y la velocidad correspondiente, lo que se traduce en un control más dificultoso y uno que otro tembloreo.
No obstante lo anterior cabe destacar el esfuerzo y cómo es que Leonardo fabricó un Segway con materiales que cualquiera de nosotros puede conseguir en el mercado nacional.
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75 Comentarios
Primer Segway cien por ciento hecho en Chile
Wow! gran invento!
ResponderHabrá que desarrollar un giroscopio made in Chile entonces po, ¿acaso alguien duda que se pueda? Fuck USA. Eso pasa por ratones vendedores de materias primas y consumidores de productos sobrevalorados fabricados por paises desarrollados poh. Ya, a ponerse las pilas no más si se puede.
Responderleo, felicidades por tu logro!!! notable que se haya logrado en beaucheff!!!
Responderque un ingeniero apilque ingenieria, no es noticia alguna.
Responderno confundamos, ingenieria con inventiva ni menos con I+D.
AMEN
ResponderGrande Leo y FCFM !!!
ResponderEspero poder verlo en persona. Mañana empiezan las clases...
ok
ResponderViva CHILE MIERDA! no more commments... !
ResponderExcelente, mas que bien para ser la version shilensis.
ResponderFelicitaciones a Leonardo por su trabajo. Yo estuve apoyándolo en algunas etapas del desarrollo.
ResponderQuiero responder a algunos comentarios, aunque otras personas ya han respondido:
1. Lo de los giróscopos es crucial, puesto que la estabilidad del equipo depende de ello y la velocidad máxima que puede alcanzar. Los que se pusieron en el equipo son los mejores que hay disponibles en Chile. Sin embargo, éstos tienen un error acumulativo que hace imposible que funcionen correctamente. Nótese que un giróscopo adecuado cuesta sólo US$70 en USA.
2. Para Andrés: Si bien en otras áreas en Ing eléctrica hay desarrollos, éstos se tratan principalmente de un área en particular y de un equipo de trabajo de varias personas. Leonardo realizó todo el diseño (mecánico, electrónico y control) y fabricación prácticamente solo. Y personalmente creo que gran parte de la investigación que se hace en Chile no tiene una orientación comercial o industrial, sino sólo de publicar (aunque el problema no es del investigador, sino de la U que lo evalúa sólo por sus publicaciones y clases).
3. Comprarse un Segway original cuesta alrededor de $4.300.000 en Chile. En materiales el prototipo costó alrededor de $1.700.000.
4. Para Armando y Pedro, quiero decir que es mucho más fácil decirlo que hacerlo, sino ya habría algún otro vehículo similar latinoamericano antes. Y TODOS los equipos electrónicos tienen circuitos integrados que hacen otros fabricantes (sino me cree, abra su celular).
Un último punto: el mérito del prototipo va más allá del simple hecho de fabricarlo, tiene que ver con cambiar la mentalidad de los ingenieros en electricidad y electrónica en Chile, para que también hagan equipos funcionales y no sólo los compren. El proceso de hacer un equipo trae consigo una adquisición de conocimientos y experiencia que de otra forma no se puede obtener (sino para qué los europeos hicieron otro telescopio espacial, si ya estaba el Hubble?, o la gente de India envió una sonda a la Luna, si los rusos y gringos ya llegaron hace 40 años?)
Saludos a todos.
Ps: me refiero sólo a los ingenieros en electricidad y electrónica porque es mi área, y porque yo sé que al menos en biotecnología y computación en Chile hay desarrollos bastante interesantes a nivel mundial.
GRANDE MAESTRO.
ResponderOjalá que ha personas como él las protejan , las apoyen y las animen a seguir en lo que estan haciendo ,pues acá en chile no sobran los genios .
Mas lento que el transantiago
ResponderEs bueno pero es igual que caminar, aunque pa los pajeros va a estar excelente
jajaja
yo creo que no es la falta de giroscopos lo que sucede, sino que no consideraron que estos tienen una precision bastante buena para movimientos rapidos pero para movimientos lentos watean...
Responderbastaba si hubiesen utilizado ademas un acelerometro que sirve para medir con bastante precision cuando los movimientos son suaves, de esta forma utilizando un simple filtro complementario, o kalmar hubiesen obtenido un mejor resultado, ademas de reiniciar la integracion del gyro cuando correspondiera para evitar el error acumulativo.
Saludos!
Me preguntaba si habia usado un sistema de giroscopos comerciales o habia sacado el sistema de los repuestos (sino detripado) de algun modelo de movil samsung, no lo digo a joda, se pueden usar tanto el giroscopo de algunos modelos como el acelerometro fuera del aparato celular. He visto algunas cosas interesantes por ahi usando esas partes (desconozco si hay otras marcas que se puedan usar).
Responder@ CRISTIAN PASTEN
ResponderEn Chile no faltan genios, ni cientificos ni ingenieros, ni tecnicos capaces y calificados, el problema es la asignacion de recursos y el evitar que migren fuera de Chile.
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