Primer Segway cien por ciento hecho en Chile

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Los Segway son dispositivos que cualquier geek reconocería con facilidad, y pese a que nunca se masificaron como medio de transporte es loable lo que han logrado en la Universidad de Chile. El primer  Segway cien por ciento hecho en Chile.

Lo destacable de este proyecto es que, al parecer, sería la primera implementación de un vehículo de este tipo en Sudamérica completamente fabricado por una persona y fabricado desde cero. Este Segway fue desarrollado por Leonardo Moreno, para su memoria como Ingeniero Civil Electricista y actualmente se encuentra en fase de prototipo.

Este modelo utiliza como procesador un DSP de Texas Instrument (TMS320F2808) y no trabaja a pleno potencial, dado que el giroscopio utilizado para la IMU no es el mejor, ya que Estados Unidos ha restringido la venta de giroscopios de precisión, dado que pueden ser utilizados en la construcción de sistemas de guía de misiles balísticos. Este problema impide una determinación más exacta de la inclinación y la velocidad correspondiente, lo que se traduce en un control más dificultoso y uno que otro tembloreo.

No obstante lo anterior cabe destacar el esfuerzo y cómo es que Leonardo fabricó un Segway con materiales que cualquiera de nosotros puede conseguir en el mercado nacional.

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Publicado por Snidel el 24 de July 2009 en la categoría Ciencia, Destacados, Transporte con los tags , . Tiene 72 comentarios.

72 Comentarios

Primer Segway cien por ciento hecho en Chile

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Cnautic

DesaprobarAprobar27Cnautic dijo el 24-7-2009 a las 19:06:

1

Felicitaciones a Leonardo por su gran logro…
Esperemos que él sea el primero de varios estudiantes talentosos que logren avances cada vez más importantes en el desarrollo de tecnología.

SALUDOS!!!

Ver Comentario... San_Peteste dijo el 24-7-2009 a las 19:14 ...

Gabo Dintrans

DesaprobarAprobar13Gabo Dintrans dijo el 24-7-2009 a las 19:17:

3

Muy bien por el proyecto, una pena por lo de los giroscopios… que idiotez militar

Ver Comentario... Mamatias dijo el 24-7-2009 a las 19:26 ...

César

DesaprobarAprobar5César dijo el 24-7-2009 a las 19:29:

5

Excelente proyecto… muchas felicidades por tu gran logro.

Patricio Núñez

DesaprobarAprobar15Patricio Núñez dijo el 24-7-2009 a las 19:30:

6

hace rato que en Chile se pueden hacer cosas, pero falta lo más importante, financiamientos privados en I+D para cosas más masivas.

micho

DesaprobarAprobar-3micho dijo el 24-7-2009 a las 19:30:

7

bien me alegro sigan asi

Nyx

DesaprobarAprobar-7Nyx dijo el 24-7-2009 a las 19:32:

8

Aguante Leo wn !!!

Eso demuestra que chile puede hacer cosas igualmente grossas que podrian hacer un chino o un gringo.
Ademas, no necesitamos de sus mierdas hi-tech para hacer maravillas. Claramente eso quedo reflejado con la inventiva y las ganas de este cabro.

Felicitaciones.

Julio Costa

DesaprobarAprobar11Julio Costa dijo el 24-7-2009 a las 19:33:

9

¿Alguna información sobre los costos de construcción? Tengo la impresión que no se debe ni acercar a los que cuesta un Segway original (la causa más probable de que no se hayan masificado). Otra cosa interesante seria saber si mantiene una velocidad baja (incluso acelerando un poco el vídeo como se ve, el aparato anda bastante lento) por seguridad o si eso es todo lo que le dan los motores y/o las relaciones de la transmisión que construyo o compro.

Felicitaciones, una implementación extraordinaria.

oscar

DesaprobarAprobar-8oscar dijo el 24-7-2009 a las 19:33:

10

Gringos de mierda… sin sus giroscopios ultra futuristas se logro hacer algo grosso.
O sease que los podemos hacer cagar sin esa weas xDDD

Manuel

DesaprobarAprobar-7Manuel dijo el 24-7-2009 a las 19:34:

11

Super era que no en la U, ahora solo trabajar en la ergonomia…que por lo que se ve falta¡

Arieel

DesaprobarAprobar10Arieel dijo el 24-7-2009 a las 19:36:

12

Bkn pero se ve lentisimo

Primer segway cien por ciento hecho en Chile : Blogografia

DesaprobarAprobar-7Primer segway cien por ciento hecho en Chile : Blogografia dijo el 24-7-2009 a las 19:40:

13

[...] Click here to view the embedded video. [...]

andres

DesaprobarAprobar5andres dijo el 24-7-2009 a las 19:40:

14

Buenisimo, que sirva de motivación para todos. Que podemos hacer cosas igual o mejores que los gringos de mierda que nos prohiben porque no quieren que nadie sea mejor que ellos.

Monardez21

DesaprobarAprobar6Monardez21 dijo el 24-7-2009 a las 19:48:

15

me estaba imaginando algo hecho de lego xD

Ver Comentario... maes4rto69 dijo el 24-7-2009 a las 19:49 ...

Luis

DesaprobarAprobar-3Luis dijo el 24-7-2009 a las 19:50:

17

Felicitaciones por el proyecto, sería muy bueno verlo algún día en el mercado nacional.

Ver Comentario... Armando dijo el 24-7-2009 a las 19:52 ...

Matías

DesaprobarAprobar-3Matías dijo el 24-7-2009 a las 19:54:

19

Que bno por nuestro país :)

Pero se ve un poco inestable con esas reuedad tan angostas…

Pato Acevedo

DesaprobarAprobar4Pato Acevedo dijo el 24-7-2009 a las 19:58:

20

Bien por Leonardo, y los “girosintornillos” chilenos.

Ahora a investigar en el tema de los giroscopos…no se puede depender que los gringos dicten que tecnología está disponible para el resto del mundo. Guardando las diferencias es como cuando Cardoen se puso a inventar artefactos militares y le cayeron encima los grigolios.

A seguir con la innovación, muchachos.

Hernan M.

DesaprobarAprobar0Hernan M. dijo el 24-7-2009 a las 20:01:

21

Si es Shileno es weno.. y si es shilena es rika, saludos

Matias

DesaprobarAprobar-2Matias dijo el 24-7-2009 a las 20:09:

22

Wena ese wn era mi auxiliar en taller!! xD

Yo vi esa wea en persona es la raja!

Felicitaciones

Andres

DesaprobarAprobar30Andres dijo el 24-7-2009 a las 20:15:

23

Que estupidos los que reclaman pq es algo “copiado”…o sea, si llegamos a la luna, tb lo criticarian?? pq lo copiamos??? concentrense en el merito de desarrollar alta tecnologia…chaqueteros de instituto aplaplac

mastercracker3d

DesaprobarAprobar3mastercracker3d dijo el 24-7-2009 a las 20:16:

24

Y la version final podra subir escaleras?
bien igual.
Saludos.

Ver Comentario... trac trac dijo el 24-7-2009 a las 20:34 ...

Ver Comentario... Pepi dijo el 24-7-2009 a las 20:34 ...

trac trac

DesaprobarAprobar4trac trac dijo el 24-7-2009 a las 20:36:

27

@Pepi,
Tu país esta para la mierda, no seas chanta bueno?

PaYaZo

DesaprobarAprobar-4PaYaZo dijo el 24-7-2009 a las 20:39:

28

great!!! viva lo Chileno, si sale a la venta y le precio es a mi alcance :D
se viene la compra!!!
esta genial
saludos
by Linuxla.cl

Don Andrés

DesaprobarAprobar-9Don Andrés dijo el 24-7-2009 a las 21:08:

29

Atención hijos de Bello!!! C-H-I, CHI!… L-E, LE CHICHICHI, LELE UNIVERSIDAD DE CHILE!

davisblack

DesaprobarAprobar0davisblack dijo el 24-7-2009 a las 21:08:

30

esta bueno, obviamente estan mal interpretando, no se dice que el lo invento, si no que creo un prototipo 100% chileno, no que el creo esa maquina, ya que eso ya existia, pero lo valido es que el pudo solo crear una maquina que desarrollan miles de personas en una empresa.. felicitaciones, ojalas que pueda seguir perfeccionandolo, que tenga un diseño mas estable, y que ojalas pueda entrar algun dia en la competencia de estos aparatos,

Enrique

DesaprobarAprobar-2Enrique dijo el 24-7-2009 a las 21:27:

31

Que entretenido!!! mis felicitaciones.

Andres

DesaprobarAprobar56Andres dijo el 24-7-2009 a las 21:46:

32

Este blog es como la farandula de la tecnologia.

Sin menospreciar el trabajo de ese alumno, ciertamente no es ni el pelo de la cola del trabajo de desarrollo e investigacion tecnologica de la facultad de ingenieria de la U de Chile.

Cientos de publicaciones al año en prestigiosas revistas ISI en robotica, proc. de imagenes, proc. de voz, y un larguisimo etc….nada en FW, pero si alguien inventa un “desodorante ambiental USB” sale inmediatamente un post.

Dosis de tecnologia???
Mis polainas.

Alvaro

DesaprobarAprobar11Alvaro dijo el 24-7-2009 a las 21:53:

33

@Andrés

Si publicaran todo lo que mencionas, a la mitad la interesaría y de los que sí le interesa, menos del 10% lo entendería. Esto es dosis tecnología light para el común de los mortales. Si al final es un negocio.

ps. bien por el ingeniero

ZooTV

DesaprobarAprobar3ZooTV dijo el 24-7-2009 a las 22:25:

34

Extraordinario

xtremox

DesaprobarAprobar1xtremox dijo el 24-7-2009 a las 22:35:

35

genial pero anda andar por la calle con eso te toparas con el inombrable oyo y sas caida de boca xD

Pablo

DesaprobarAprobar-2Pablo dijo el 24-7-2009 a las 23:19:

36

Genial, un chileno que hace algo solo y con sus conocimientos. Que no es original?? Los japoneses pasaron décadas copiando hasta que empezaron solos. Qué más quieren???, por algún lado hay que empezar…

Pablo

DesaprobarAprobar1Pablo dijo el 24-7-2009 a las 23:28:

37

A Andrés, el segundo que escribió:

PALABRAS MAGISTRALES FLACO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Ver Comentario... Abuelo dijo el 24-7-2009 a las 23:31 ...

JL

DesaprobarAprobar0JL dijo el 24-7-2009 a las 23:40:

39

Beauchefiano en FW….

La Chile la llea!!!

Mosca

DesaprobarAprobar1Mosca dijo el 25-7-2009 a las 00:02:

40

mmm, en analog devices hay varios giroscopos, me imagino q el hombre los conoce pero no está demás indicarle. En realidad son sensores de angulo, no sé si estoy cag… fuera de tiesto, quizá el se refería a giróscopos como efectores q mantienen su segway vertical, si es así q un mecánico le heche una mano, felicitaciones

Alex

DesaprobarAprobar0Alex dijo el 25-7-2009 a las 00:05:

41

Muy bien por Moreno.

Que tercermundistas algunos comentarios wn…

En Chile desde hace rato que hay logros tanto y mucho mejores que éste sobresalientes y útiles para todo mundo. Solo es cosa se dedicarse, patentar y publicitarlo en todas partes.

pin

DesaprobarAprobar-2pin dijo el 25-7-2009 a las 00:31:

42

vaya ni que hubiera inventado la electricidad, estos se emocionan por tan poco. sin despreciar al creador no inventor como dice San_Pateste.

Alvaro2

DesaprobarAprobar11Alvaro2 dijo el 25-7-2009 a las 00:40:

43

vamos beauchef!!! made in ingenieria civil electricista, U. de Chile. Encuentro que quedo super bien hecho, cuesta harto hacer algo que funcione, desde aqui mis aplausos para quien lo construyo, porque es harto el esfuerzo que hay que hacer para construir algo.

Quiero uno de esos para mi cumple

Ver Comentario... pepito dijo el 25-7-2009 a las 05:36 ...

Daniel

DesaprobarAprobar0Daniel dijo el 25-7-2009 a las 07:03:

45

Por fin noticias inteligentes apoyando el talento nacional en FayerWayer!!! necesitamos mas gente como Leonardo, como siempre necesitamos mas recursos para R & D hay materia gris de sobra en este rinconcito del mundo :)

Juanito

DesaprobarAprobar3Juanito dijo el 25-7-2009 a las 09:19:

46

Bien!!!!!

Se dan cuenta que los ingenieros made in chile pueden hacer algo más que clases o querer ser gerentes!!!!!

Sigamos el ejemplo y hagamos de Chile un mejor país.

Andres L.

DesaprobarAprobar0Andres L. dijo el 25-7-2009 a las 10:11:

47

¡¡¡ Grande vucheff !!! Qué gusto ver imágenes de la escuela y la última creación que sale de sus laboratorios.

Pónganse a vender de esos chiches.

Saludos, ALM.

Pablo

DesaprobarAprobar3Pablo dijo el 25-7-2009 a las 10:27:

48

Tal vez cualquiera puede hacer uno de esos, como varios pelotudos han comentado, pero si es así ¿que esperan para hacerlo?, es super fácil criticar y destruir lo que se ha hecho, pero lo unico que demuestra eso es que detrás de un comentario así hay un ser tremendamente limitado, que no es capaz de entender el esfuerzo que se requiere para hacer algo cuando no se tienen los recursos, o se trata simplemente de un idiota resentido que preferiría que estemos todos sumidos en la mierda por que él no es capaz de masticar chicle mientras camina.
Tal vez hace rato ya se invento ese juguete, ¿pero cuántos se han hecho en latinoamérica?. Por último hay gente que se interesa en aprender tecnología que no manejamos, ¿o acaso creen que los japoneses inventaron los autos?. Este es el primer paso para proponer tecnología propia, así que felicitaciones a Leonardo, y ojalá haya mucha gente más así en México, Colombia, Argentina, Peru, Chile y en toda latinoamérica.

Como consejo, recojo un comentario que dice que necesita asesoría ergonométrica, falta harto en eso, pero en general está muy bién para ser un prototipo.

Javier

DesaprobarAprobar-3Javier dijo el 25-7-2009 a las 10:52:

49

ta pulento!!
y sobre el weon que reclama sobre las publicaciones ISI en la chile y que no salen en FW y esas weas…. de la teoría a la práctica hermano…. prefiero ver weas TANGIBLES que ver miles de papers ISI, que al final si tay metido en el tema son tesis de weas que llevan trabajandose años en teoria y muy pocas veces aplicadas en la vida real y más encima son weas ISI por que el segundo Autor del Paper, ” el gran guru al que todos le chupan la tula” tiene a su haber 30 papers ISI anteriores similares….. al final son todas las weas mafias y mafias de publicaciones.

Te recomiendo que busques el experimiento que hicieron unos weones europeos, que se dedicaron a probar los “comites” de revisión enviando papers generados por azar…. vas a quedar loco.

geodiendo

DesaprobarAprobar1geodiendo dijo el 25-7-2009 a las 11:18:

50

criticar es gratis y muy cómodo, por supuesto que en esa universidad estarán haciendo otras cosas mucho más importantes pero la gente necesita ver cosas que entiende, no sólo sesudos artículos de investigación, en este caso el vídeo dice mucho, que el esfuerzo tiene recompensa y que el que se lo propone lo consigue

TecnoFury

DesaprobarAprobar1TecnoFury dijo el 25-7-2009 a las 11:24:

51

yaaaoo le tipo secooo felicitaciones al creador ojala que se masifique el uso de este medio de transporte seria bkn ver la alameda llena de estas cosas usando las ciclovias =D!

kuro

DesaprobarAprobar2kuro dijo el 25-7-2009 a las 11:24:

52

Hola, bueno me gusto mucho el proyecto pero se me vino a la mente una posible solución que quizas no se no la tomaron en cuenta para mejorar el giroscopio, y la respuesta es simple, podrian usar un wiimote, este control tienen un giroscopio que ademas con el aditamento o accesorio nuevo que saco nintendo el wii motion plus, mejora en gran parte los sensore ya instalados en el wiimote.

Solo eso era, creo que seria un buena idea informar de las posibles soluciones, ¿no creen?

Ver Comentario... Pedro dijo el 25-7-2009 a las 11:28 ...

Petrel365

DesaprobarAprobar0Petrel365 dijo el 25-7-2009 a las 11:56:

54

EXCELENTE!, lo único que me molesta es la cantidad de chaqueteros y criticones. Apuesto que no son capaces de hacer una simple radio Galena.
Me imagino que el presupuesto fue de uno o dos millones ( Aprox.U$ 2000 a 4000 dólares). En gringolandia tienen cien veces más y muchas veces son creaciones bastante modestas.
Sigue adelante, necesitamos gente como tú, creando de la nada y no los miles de vagos solo buenos para carretear.

jccp

DesaprobarAprobar0jccp dijo el 25-7-2009 a las 12:13:

55

Felicitaciones compadre… acá muchos weones no aperran por los pelotudos envidiosos que si ven que alguien consigue algo notable, le echan mierda.
Siga pa adelante, nadie dice que la idea es suya, pero es un tremendo aporte el que lo hayas hecho por ti mismo y no gastarse millones en comprar uno e importarlo… eso es generar conocimiento y tecnología en Chile.
Basta de pendejerías y chaqueteros… o quieren seguir siendo un puto país subdesarrollado para siempre ?
Hay otros que siguen innovando como tú (www.rutasolar.cl) y no se trata de inventar cosas nuevas, sino de inspirar, desarrollar (no comprar), y creerse el cuento de que somos capaces.

killtrux

DesaprobarAprobar1killtrux dijo el 25-7-2009 a las 12:31:

56

@pedro

Al armar un pc no desarrolas nada, solo armas un Kit. (de ingenierìa no tiene nada)

O acaso crees que los segaway originales todas sus piezas fueron desarrolladas por segway (chip, giroscopo, motores, etc)..??

el joven de la U desarrollo la placa, software/firmware, efectuo calculos (no deben ser pocos) y un largo etc.

El nobel queria . xD

PD.estudiantes del MIT tb desarrollaron un clon de segway hace un par de años.
http://www.ounae.com/segway-%E2%80%9Checho-en-casa%E2%80%9D/

killtrux

DesaprobarAprobar0killtrux dijo el 25-7-2009 a las 12:32:

57

me falto gregar las felicitadiones al joven de la U.

Ricardo Escudero

DesaprobarAprobar3Ricardo Escudero dijo el 25-7-2009 a las 13:19:

58

@Pedro

Estimado EXPERTO EN ARMADO Y CONFIGURACIÓN de COMPUTADORES PERSONALES (de eses “especialistas de Bio) Creo que tu comentario aparte de ser poco proporcionado, refleja el nivel de ignorancia y en temas de esta índole.

Diseñar un equipo como este no solo es tomar un par de piezas compradas en San Diego, buscarse un manual en internet para armar uno. Obviamente no eres ni ingeniero, ni conocedor del tema… Nobel? Paaf…

Felicitaciones al Hermano Beauchefiano… Notable su paso por la virgencita de Mecánica.

Pedro

DesaprobarAprobar-3Pedro dijo el 25-7-2009 a las 14:26:

59

Yo no critico al muchacho, bien por el, critico que pongan 100% hecho en Chile. Eso no es asi. 100% Chileno es el indio picaro.

Leonardo

DesaprobarAprobar3Leonardo dijo el 25-7-2009 a las 16:38:

60

Gracias por los saludos!

Algunas acotaciones para cosas que lei a la rápida:

La velocidad que alcanza es del orden de los 6 km/hr, no por limitaciones de motor o energéticas, sino que dado que el giróscopo no es el ideal el aparato es un poco difícil de manejar, es decir, igual el pasajero tiene que hacer algo de equilibrio, por lo que cuesta lograr mayor velocidad (tengo por ahí algunos videos en que va más rápido). Ese video está un poco acelerado porque lo tenía que usar en una presentación, donde claramente el tiempo cuenta :P

Respecto de usar un wiimote, lo pensé, pero este aparato tengo entendido que tiene solamente acelerómetros. Según lei hace poco, el Wiimotion Plus (aparato que da más precisión al wiimote) efectivamente trae un giróscopo. Ahí si se podría pensar en adaptar un Wiimote para esto, pero ese “extra” salió hace poquito nomás (este vehículo ya estaba armado hace rato). Para la otra será :P

Saludos!
LM

ozzberdant

DesaprobarAprobar0ozzberdant dijo el 25-7-2009 a las 17:11:

61

Felicitaciones Leonardo!!!!! es emocionante ver las cosas que se pueden hacer cuando se tienen las ganas y fuerzas….

supreme

DesaprobarAprobar3supreme dijo el 25-7-2009 a las 18:34:

62

Habrá que desarrollar un giroscopio made in Chile entonces po, ¿acaso alguien duda que se pueda? Fuck USA. Eso pasa por ratones vendedores de materias primas y consumidores de productos sobrevalorados fabricados por paises desarrollados poh. Ya, a ponerse las pilas no más si se puede.

pablo

DesaprobarAprobar0pablo dijo el 25-7-2009 a las 20:45:

63

leo, felicidades por tu logro!!! notable que se haya logrado en beaucheff!!!

Victor

DesaprobarAprobar-5Victor dijo el 26-7-2009 a las 00:34:

64

que un ingeniero apilque ingenieria, no es noticia alguna.

no confundamos, ingenieria con inventiva ni menos con I+D.

Andres

DesaprobarAprobar0Andres dijo el 26-7-2009 a las 11:27:

65

AMEN

Grasber

DesaprobarAprobar0Grasber dijo el 26-7-2009 a las 15:03:

66

Grande Leo y FCFM !!!
Espero poder verlo en persona. Mañana empiezan las clases…

Cnautic

DesaprobarAprobar0Cnautic dijo el 27-7-2009 a las 00:04:

67

ok

carlos knopel

DesaprobarAprobar1carlos knopel dijo el 27-7-2009 a las 06:12:

68

Viva CHILE MIERDA! no more commments… !

Sebastian

DesaprobarAprobar0Sebastian dijo el 27-7-2009 a las 12:49:

69

Excelente, mas que bien para ser la version shilensis.

Claudio Alarcón

DesaprobarAprobar2Claudio Alarcón dijo el 27-7-2009 a las 18:18:

70

Felicitaciones a Leonardo por su trabajo. Yo estuve apoyándolo en algunas etapas del desarrollo.

Quiero responder a algunos comentarios, aunque otras personas ya han respondido:

1. Lo de los giróscopos es crucial, puesto que la estabilidad del equipo depende de ello y la velocidad máxima que puede alcanzar. Los que se pusieron en el equipo son los mejores que hay disponibles en Chile. Sin embargo, éstos tienen un error acumulativo que hace imposible que funcionen correctamente. Nótese que un giróscopo adecuado cuesta sólo US$70 en USA.

2. Para Andrés: Si bien en otras áreas en Ing eléctrica hay desarrollos, éstos se tratan principalmente de un área en particular y de un equipo de trabajo de varias personas. Leonardo realizó todo el diseño (mecánico, electrónico y control) y fabricación prácticamente solo. Y personalmente creo que gran parte de la investigación que se hace en Chile no tiene una orientación comercial o industrial, sino sólo de publicar (aunque el problema no es del investigador, sino de la U que lo evalúa sólo por sus publicaciones y clases).

3. Comprarse un Segway original cuesta alrededor de $4.300.000 en Chile. En materiales el prototipo costó alrededor de $1.700.000.

4. Para Armando y Pedro, quiero decir que es mucho más fácil decirlo que hacerlo, sino ya habría algún otro vehículo similar latinoamericano antes. Y TODOS los equipos electrónicos tienen circuitos integrados que hacen otros fabricantes (sino me cree, abra su celular).

Un último punto: el mérito del prototipo va más allá del simple hecho de fabricarlo, tiene que ver con cambiar la mentalidad de los ingenieros en electricidad y electrónica en Chile, para que también hagan equipos funcionales y no sólo los compren. El proceso de hacer un equipo trae consigo una adquisición de conocimientos y experiencia que de otra forma no se puede obtener (sino para qué los europeos hicieron otro telescopio espacial, si ya estaba el Hubble?, o la gente de India envió una sonda a la Luna, si los rusos y gringos ya llegaron hace 40 años?)

Saludos a todos.

Ps: me refiero sólo a los ingenieros en electricidad y electrónica porque es mi área, y porque yo sé que al menos en biotecnología y computación en Chile hay desarrollos bastante interesantes a nivel mundial.

CRISTIAN PASTEN

DesaprobarAprobar0CRISTIAN PASTEN dijo el 28-7-2009 a las 11:54:

71

GRANDE MAESTRO.
Ojalá que ha personas como él las protejan , las apoyen y las animen a seguir en lo que estan haciendo ,pues acá en chile no sobran los genios .

Jajajaja

DesaprobarAprobar-2Jajajaja dijo el 28-7-2009 a las 19:47:

72

Mas lento que el transantiago
Es bueno pero es igual que caminar, aunque pa los pajeros va a estar excelente
jajaja

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