
El Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería en Virginia Tech ha desarrollado una mano robótica que puede sujetar firmemente objetos, desde una pesada lata de comida hasta un delicado foco.
Se llama RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments) y en vez de usar costosos o voluminosos motores, esta mano robot es articulada por un compresor de aire de 60 psi que mediante un microcontrolador coordina los movimientos de los dedos.
RAPHaEL es parte de un proyecto más ambicioso llamado CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligence), un robot humanoide bípedo de 5 pies de altura y que posiblemente lo veremos participar en la RoboCup 2010.
Y mientras CHARLI se trate del primer humanoide bípedo construido en los Estados Unidos, en Japón, ASIMO ya está mostrando signos de inteligencia al aprender a reconocer objetos visualmente.
Link: RAPHaEL Hand Easily Grasps Heavy Cans or Fragile Light Bulbs (Gizmodo)
Publicado por Boxbyte el 9 de May 2009 en la categoría Ciencia con los tags CHARLI, Mano Robot, RAPHaEL, Virginia Tech. Tiene 30 comentarios.
30 Comentarios
Virginia Tech desarrolla mano robótica operada por aire comprimido

8The Cellular dijo el 9-5-2009 a las 17:40:
Esto del aire comprimido no es un método nuevo, de hécho, en la televisión de los 90 ví un reportaje de una mano en la cual podía moverse sólo con aire comprimidoi, además hay muchos métodos robóticos que utilizan este mecanismo, ahora tal vez lo novedoso sea que dispone de un minicontrolador en vez de manipular el aire en forma analógica, de todas formas, este es el resultado del mejoramiento del producto independiente que haya tardado tantos años en perfeccionarse, creo que este es un buen paso para utilizar el aire comprimido para construir Robots (o mejor dicho articulaciones de robots)me parece un excelente desarrollo de Ingeniería Robótica.

-2miguelwill dijo el 9-5-2009 a las 17:58:
Viendo los vídeos relacionados, estos muchachos están desarrollando cosas muy practicas, como el RoMeLa, que es una especie de concepto para el transporte en superficies irregulares y cambiantes, con unas patas que se van adaptando a la distancia del objeto.
que bueno que con aire comprimido se puede ahorrar en los mecanismos hidráulicos o que antes habían desarrollado
saludos

1Fabio dijo el 9-5-2009 a las 18:10:
y lo mejor de todo es que el aire es gratis xD
no como el otro ¬¬

11nns123 dijo el 9-5-2009 a las 18:44:
costosos o voluminosos que?
y hay que andar con el compresor al hombro??
mejor que sea eléctrica no mas, por que igual se necesita electricidad para hacer funcionar el compresor

5Wirouuu dijo el 9-5-2009 a las 19:31:
Podrian hacer un robot gobernator usando esta tecnologia para cuando saquen terminator 5

-2fernando sanchez+m dijo el 9-5-2009 a las 19:32:
@nns123: pero con el ahorro de peso de cada motor y cable te sale mejor invertir en un compresor o bomba de aire comprimido y haces todas las conexiones de plastico, basta con ver esa mano para entender lo liviana que es, lo electrico para desarrollar el tipo de potencia de la hidraulica necesita invertir en una motoreduccion que incrementa aun mas el peso, por lo que un sistema gestionado por aire supera ampliamente a los sistemas electricos en el peso

-2jalv dijo el 9-5-2009 a las 19:36:
Está un poco chanta la mano, creo que en los ochenta el programa beyond window mostro algo igual o mejor que ésta.
P.D. “wenas” las tiras de caucho en la parte anterior de la mano.

4Valrak dijo el 9-5-2009 a las 19:46:
Como lo hacen para poner esos nombres y acronimos?… eligen primero una palabra cualquera e inventan cualquer cosa que tenga que ver con el nombre, o es pura casualidad?

5nns123 dijo el 9-5-2009 a las 20:12:
@fernando sanchez+m en realidad la única ventaja que le veo a esto es la velocidad de acción que tienen los sistemas neumáticos, respecto de los eléctricos. por lo que se ve será igual que los sistemas automáticos neumáticos actuales, necesariamente deberá contar con una unidad externa que le suministre el aire comprimido.

5naXin dijo el 9-5-2009 a las 20:31:
“…como una lata de comida hasta un delicado como un foco”
Como que algo faltó ahí.
“”…bípedo de 5 pies de altura y que posiblemente lo vemos participar en la RoboCup 2010″
¿Vemos o Veremos?
A veces una revisadita antes de publicar no está de más Boxbite.
Con respecto a la mano… Sorprendente.

-3Deltalinuxer dijo el 9-5-2009 a las 20:49:
oye, creo que eso se llama hidráulica xd (con ironía
)
cagaste si se escapa el aire xddd
saludos!

6neolandes dijo el 9-5-2009 a las 21:44:
lo bueno es que es de 5 pies y no de metrio y medio.
desagringuizense!

1OrzerO dijo el 10-5-2009 a las 01:48:
¿Servirá para insultar?…
Será suave hacer un pato yañez con aire comprimido?

0Ricardo I. dijo el 10-5-2009 a las 02:05:
Ah…! No sólo se matan entre ellos, también inventan… Es bueno saberlo.
Saludos
Ricardo I.

3home! dijo el 10-5-2009 a las 04:03:
paren con los abreviados romela, raphael, charli… le ponen uno a cada cosa que sacan

-3fernando sanchez+m dijo el 10-5-2009 a las 10:16:
@nns123: eso no es tan cierto, la potencia de los sistemas hidraulicos es enormenmente superior al de los sistemas electricos a menos que estos inviertan un enorme peso en desmultiplicacion, si tu punto fuera cierto entonces podria esperar que todas las maquinarias de construccion tuviesen motores electricos en vez de ser operadas mediante hidraulica, un motor funciona girando en un campo magnetico a alta velocidad y baja potencia, si le agregas resistencia debes necesariamente desmultiplicar esa velocidad para contrarestar la resistencia y eso implica varios engranajes metalicos que agregan peso

2nns123 dijo el 10-5-2009 a las 12:56:
@fernando sanchez+m cuando se requiere de potencia es cierto que son mas adecuados los sistemas hidráulicos y neumáticos (no mas eficientes) pero para precisión son mejores los eléctricos. existen motores eléctricos del tamaño de un maní, aparte los engranajes no tienen por que ser obligatoriamente metálicos, recuerda que se trata de la emulación de una mano, no de un brazo mecánico para romper pavimento.

0Sebas dijo el 10-5-2009 a las 17:43:
Puede que no ocupe tantos “costosos y vlouminosos motores” pero se ve un poco brusco, incluso se le quedan pegados los dedos.

0Tomas dijo el 10-5-2009 a las 18:48:
the oldest news ever… festo hace rato que ya tenia un prototipo mucho mejor:
http://www.youtube.com/watch?v=u7KIp7A8iqs
ahiehtahelfinah

0xtremox dijo el 10-5-2009 a las 23:42:
genial a un paso de tener una mano robotica como la de luke skywalker genial ^^

0Juan Pablo dijo el 11-5-2009 a las 14:49:
Pásenle una hoja de papel y la arruga entera XD
De todas formas se agradece que estén investigando con otras formas de mover las articulaciones, claramente el tema de los motores era muy complejo