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Futurología: Google lanzará su propio sistema d...Virginia Tech desarrolla mano robótica operada por aire comprimido
El Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería en Virginia Tech ha desarrollado una mano robótica que puede sujetar firmemente objetos, desde una pesada lata de comida hasta un delicado foco.
Se llama RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments) y en vez de usar costosos o voluminosos motores, esta mano robot es articulada por un compresor de aire de 60 psi que mediante un microcontrolador coordina los movimientos de los dedos.
RAPHaEL es parte de un proyecto más ambicioso llamado CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligence), un robot humanoide bípedo de 5 pies de altura y que posiblemente lo veremos participar en la RoboCup 2010.
Y mientras CHARLI se trate del primer humanoide bípedo construido en los Estados Unidos, en Japón, ASIMO ya está mostrando signos de inteligencia al aprender a reconocer objetos visualmente.
Link: RAPHaEL Hand Easily Grasps Heavy Cans or Fragile Light Bulbs (Gizmodo)
30 Comentarios
Virginia Tech desarrolla mano robótica operada por aire comprimido
feli dia mami Dx
ResponderEsto del aire comprimido no es un método nuevo, de hécho, en la televisión de los 90 ví un reportaje de una mano en la cual podía moverse sólo con aire comprimidoi, además hay muchos métodos robóticos que utilizan este mecanismo, ahora tal vez lo novedoso sea que dispone de un minicontrolador en vez de manipular el aire en forma analógica, de todas formas, este es el resultado del mejoramiento del producto independiente que haya tardado tantos años en perfeccionarse, creo que este es un buen paso para utilizar el aire comprimido para construir Robots (o mejor dicho articulaciones de robots)me parece un excelente desarrollo de Ingeniería Robótica.
ResponderAwesome!
ResponderViendo los vídeos relacionados, estos muchachos están desarrollando cosas muy practicas, como el RoMeLa, que es una especie de concepto para el transporte en superficies irregulares y cambiantes, con unas patas que se van adaptando a la distancia del objeto.
Responderque bueno que con aire comprimido se puede ahorrar en los mecanismos hidráulicos o que antes habían desarrollado :P
saludos
y lo mejor de todo es que el aire es gratis xD
Responderno como el otro ¬¬
podrá sostener un arma??
Responderbroma ql cruel...
solto el huevo jajajaj
Respondercostosos o voluminosos que?
Respondery hay que andar con el compresor al hombro??
mejor que sea eléctrica no mas, por que igual se necesita electricidad para hacer funcionar el compresor
Podrian hacer un robot gobernator usando esta tecnologia para cuando saquen terminator 5
Responder@nns123: pero con el ahorro de peso de cada motor y cable te sale mejor invertir en un compresor o bomba de aire comprimido y haces todas las conexiones de plastico, basta con ver esa mano para entender lo liviana que es, lo electrico para desarrollar el tipo de potencia de la hidraulica necesita invertir en una motoreduccion que incrementa aun mas el peso, por lo que un sistema gestionado por aire supera ampliamente a los sistemas electricos en el peso
ResponderEstá un poco chanta la mano, creo que en los ochenta el programa beyond window mostro algo igual o mejor que ésta.
ResponderP.D. "wenas" las tiras de caucho en la parte anterior de la mano.
@jalv, son para que no se le escape el aire jaja
ResponderComo lo hacen para poner esos nombres y acronimos?... eligen primero una palabra cualquera e inventan cualquer cosa que tenga que ver con el nombre, o es pura casualidad?
ResponderComo que queria bailar o hablar derrepente
Responder@fernando sanchez+m en realidad la única ventaja que le veo a esto es la velocidad de acción que tienen los sistemas neumáticos, respecto de los eléctricos. por lo que se ve será igual que los sistemas automáticos neumáticos actuales, necesariamente deberá contar con una unidad externa que le suministre el aire comprimido.
Responder"...como una lata de comida hasta un delicado como un foco"
ResponderComo que algo faltó ahí.
""...bípedo de 5 pies de altura y que posiblemente lo vemos participar en la RoboCup 2010"
¿Vemos o Veremos?
A veces una revisadita antes de publicar no está de más Boxbite.
Con respecto a la mano... Sorprendente.
oye, creo que eso se llama hidráulica xd (con ironía :P)
Respondercagaste si se escapa el aire xddd
saludos!
lo bueno es que es de 5 pies y no de metrio y medio.
Responderdesagringuizense!
pta el primero la cagooo pa mamoooon!
ResponderNo será una pubicidad de PEPSI ??? :-) Quac
Responder¿Servirá para insultar?...
ResponderSerá suave hacer un pato yañez con aire comprimido?
Ah...! No sólo se matan entre ellos, también inventan... Es bueno saberlo.
ResponderSaludos
Ricardo I.
paren con los abreviados romela, raphael, charli... le ponen uno a cada cosa que sacan
Responder@nns123: eso no es tan cierto, la potencia de los sistemas hidraulicos es enormenmente superior al de los sistemas electricos a menos que estos inviertan un enorme peso en desmultiplicacion, si tu punto fuera cierto entonces podria esperar que todas las maquinarias de construccion tuviesen motores electricos en vez de ser operadas mediante hidraulica, un motor funciona girando en un campo magnetico a alta velocidad y baja potencia, si le agregas resistencia debes necesariamente desmultiplicar esa velocidad para contrarestar la resistencia y eso implica varios engranajes metalicos que agregan peso
ResponderSkynet!
Responder@fernando sanchez+m cuando se requiere de potencia es cierto que son mas adecuados los sistemas hidráulicos y neumáticos (no mas eficientes) pero para precisión son mejores los eléctricos. existen motores eléctricos del tamaño de un maní, aparte los engranajes no tienen por que ser obligatoriamente metálicos, recuerda que se trata de la emulación de una mano, no de un brazo mecánico para romper pavimento.
ResponderPuede que no ocupe tantos "costosos y vlouminosos motores" pero se ve un poco brusco, incluso se le quedan pegados los dedos.
Responderthe oldest news ever... festo hace rato que ya tenia un prototipo mucho mejor:
Responderhttp://www.youtube.com/watch?v=u7KIp7A8iqs
ahiehtahelfinah
genial a un paso de tener una mano robotica como la de luke skywalker genial ^^
ResponderPásenle una hoja de papel y la arruga entera XD
ResponderDe todas formas se agradece que estén investigando con otras formas de mover las articulaciones, claramente el tema de los motores era muy complejo
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