Saludos,

Luis Linares

Yotuve la “maravilla” de jugar con este robot y mis comentarios con los siguientes:

1 El sensor de ultrasonido mmmm ok. no dramas, pero hay que configurarlo bien para las cosasque uno quiere que haga.

2 El sensor de sonido: malo, de hecho para detectar sonidos la diferencia de ruido tiene que ser muy alta… (ejemplo un aplauso).

3 Los sensores de tacto, no problem, funcionan

4 Los sensores de luz… mmm mejor que otros que he probado o visto, detecta bastante bien algunos colores (no todos), blanco, negro y con algunos ajustes, algun color intermedio como rojo o azul o verde, aunque entre ellos la verdad es que a veces comete errores.

5 Programaciòn… muy buena, tiene la facilidad de controlarlos mediante un pseudocodigo C… aunque un poco màs rudimentario, por ejemplo (me contaron) no se podìan hacer estructuras ni punteros, pero a pesar de ello tiene lo que todos amamos de C (conocido).

6 El traspaso de programas al robot es superrapida, ocupa USB.

7 Correr los programas es super sencillo.

8 Sobre las piezas, como todo lego, super didactico.

9 Peleamos mas que $$/%(%&& para hacer que recorriera y replanificara un mapa con obstaculos (mapa conocido) en especial porque en robots moviles (como sabran) la vision de un robot llega hasta donde sus sensores se lo permiten.

10. mmm si, lo recomiendo, sobre todo porque despues de todo igual es entretenido.

La primera idea era crear un robot que siguiera una fuente de sonido pero por motivos del sensor el robot se perdia (no detectaba bien la direccion a menos que se hiciera un golpe muy fuerte, ejemplo un aplauso).

Como primera experiencia, rabiosa al principio pero interesante.

P.D. Vamos FayerWayer… ánimo!!

Sooolo espero que no le pase lo mismo que a ASIMO cuando se saco la cresta y media subiendo una escalera, lo ventajoso que tendria este “transformer” es que si se saca la xuxa, lo podriamos re armar de nueo y no saldria tan caro

SAlu2